【六自由度工业机器人实训考核装置六自由度工业机器人实训手臂六自由度工业机器人综合实训台】价格_批发_厂家_参数_图片_其他电工电器设备

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六自由度工业机器人实训考核装置六自由度工业机器人实训手臂六自由度工业机器人综合实训台

¥10000.00

1-9套

¥9900.00

10-19套

¥9800.00

≥20套

产品规格

可售数量： 100套

天津中工智能机器人有限公司

采通通 6 年实名企业

6年

经营年限

天津

所在地区

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图文详情

产品属性

ZG-JQR六自由度工业机器人实训设备

一、六自由度工业机器人的介绍
ZG-JQR六自由度工业机器人实训设备是一款通用型机器人,机器人的外形结构緊凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。

二、应用场合
(1)物料搬运、码垛
(2)包装、装配
(3)打磨抛光
(4)激光焊接
(5)点焊
(6) 折弯
(7)切割/去毛刺
三、功能及特点说明
1、机器人总体布局
采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(2)、手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转
本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性
特点:
采用伺服电机配谐波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高。
控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。
机器人本体采用部分内走线,安全,环保

2、运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。
3、减速机
机器人上所用减速机为RV减速机和谐波减速机。
谐波减速机传动其主要特点为:
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70-320
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
RV减速机传动其主要特点为:
1,机械结构紧凑、体积轻巧、小型高的效:
2、热交换性能好,散热快;
3,安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
4,传动速比大、扭矩大、承受过载能力高
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。
4、伺眼电机
伺服电机采用的对值电机。其主要特点为:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题:
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000 ~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5.工作条件
1.电源220V±10% 50HZ±1%
2.使用温度: 0℃-40℃
3.佳环境温度: 15℃-25℃
4.相对湿度: 20-80%RH(无结露)
5.气源压力: 0.5-0. 7Mpa

技术参数

项目	手臂			手腕			臂展	负载	重复定位精度	电源容量	本体重量
	J1	J2	J3	J4	J5	J6
臂展	地面-2轴距 445mm		2-3轴距 650mm		3-5轴距 555.9mm	5轴-镜面距 165mm	1500mm	10KG	0.05mm	3.3KVA	约157KG
范围	±165″	-95″—+70″	-85″—+95″	±180″	±115″	±360″
速度	148″/S	148″/S	223″/S	250″/S	270″/S	337″/S

主要技术参数

项目	内容	单位数值
本体参数	运行半径	1500mm
	负载	10KG
	重复定位精度	0.05mm
	防护等级	IP65
	整机重量	约157KG
运动范围	J1	-165°—+165°
	J2	-95°—+70°
	J3	-85°—+95°
	J4	-180°—+180°
	J5	-115°—+115°
	J6	-360°—+360°
速度	J1	148°/s
	J2	148°/s
	J3	223°/s
	J4	250°/s
	J5	270°/s
	J6	337°/s

易损件

序号	名称	规格	品牌
1	同步带	齿形3M, 89齿, 8mm宽	盖茨
2	同步带	齿形3M, 117齿, 8mm宽	盖茨

机器人随机资料

序号	名称	数量	备注
1	机器人操作手册	1	勃朗特系统

七、设备维护
1,根据减速机厂家提供的减速机使用寿命
各轴请波减速机设计寿命为: 15000h,请波本身设计含润滑脂,不需换油维护,使用时间到,整减速机替换。
2请波减速机属于高精密零件,本身存在极限受力,过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减遠机内部结构损伤,从而造成减速机精度降低或,者异响,严重的会导致减速机柔轮斷裂,减速机报慶。
3.每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆,损,松动螺丝拧紧,关节线鏡处抹油。
4,每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度,皮带在长期运行过程中会慢慢拉长,将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。