【移动检测机器人实训考核装置移动检测机器人实训设备移动检测机器人综合实训台】价格_批发_厂家_参数_图片_其他电工电器设备

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移动检测机器人实训考核装置移动检测机器人实训设备移动检测机器人综合实训台

¥35.00万

1-9套

¥34.90万

10-19套

¥34.80万

≥20套

产品规格

可售数量： 100套

天津中工智能机器人有限公司

采通通 5 年资质认证实名企业

5年

经营年限

天津

所在地区

10.0

综合评分

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图文详情

产品属性

ZG-JQR移动检测机器人实训设备

功能特点
多场景通用: SLAM激光导航,丰富的API接口,完善的开发文档,可定制开发;
自建场景地图:对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉;
自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征,智能跟随;
地图禁区编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区;
自动充电:电量低时,机器人可找到充电坞位置,并精准对接,充电完成后,可以自动再投入使用;
高安全防护:机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进;
多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作;
流程图编程:有允许用户编辑的任务模块软件,用户可自身需求随意设计机器人的行为,零基础操作;
智能语音播报:机器人每到达一个坐标位置,可以进行自动语音内容播报,语音内容用户可以自由定制修改。

硬件设备列表
本系统的扩展性强,可根据不同的需求进行合理配置

序号	型号	数量	厂商	选项
1	Move-M8	1	苏州至柔	必选
2	AUBO-i5	1	AUBO机器人	必选
3	工控机	1	ADLINK-凌华科技	可选
4	触摸屏	1	ASUS	可选
5	开关电源	1	明纬	必选
6	智能相机	1	海康威视	可选
7	电动手抓	1	Onrobot	可选
8	六维力传感器	1	Onrobot	可选
9	智能充电桩	1	苏州至柔	必选

方案技术指标

六轴协作机器人
臂长	860mm
有效负载
六轴机器人负载	<=5KG (包含工装、相机、传感器)
移动机器人背负	<=70KG
移动机器人牵引	<=350KG
末端执行器夹持负载	<=3KG
重复精度
移动协作机器人	10mm
视觉标志定位	5mm
工业相机二次定位(X，Y方向)	0.2mm
六轴协作机器人	0.1mm
湿度和性能
六轴协作机器人速度	1m/s
移动协作机器人速度	前进: 1.0m/s 后退: 0.3m/s
转弯半径	0.52m (围绕机器人中心自转)
小穿越间隙	2cm
离地高度	50mm
小尺寸	535mm x 420mm x 1200mm
电源
电池	24V,30Ah,充电时间:<= 3小时(0-80:2小时)
内部车电器	输入：100-230 V ac, 50-60 Hz/ 输出: 24V, 15A
传感器
SICK 激光扫描仪 (1个)	180°视觉保护
超声波扫描仪(4个)	检测透明对象：例如玻璃门
500万像素工业相机	产品 mark点定位,精度可达0.2mm
工作环境
环境温度范围	+5℃到50℃ (湿度10-95非冷凝)
IP防护等级	六轴协作机器人IP54,其他1P20
通信接口
无线网络	自建基站或WIFI
串口	I/O, RS232
导航方式
地图导航	自建绘制地图，激光导航，自动规划路径,可由MES系统直接控制