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产品规格
可售数量： 100套
LG-JQR全自动焊接机器人实训设备
LG-JQR全自动焊接机器人实训设备轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人的操作注意事项：操作机器人必须确认：
1、操作人员是否接受过机器人操作的相关培训；
2、对机器人的运动特性有足够的认识；
3、对机器人的危险性有足够的了解；
4、未酒后上岗；
5、未服用影响系统、反应迟钝的 。
技术参数
额定负载 | 20KG | |||||
运动半径 | 1850mm | |||||
结构形式 | 串联 | |||||
轴数 | 6 | |||||
重复精度 | ±0.08mm | |||||
工作范围 | 轴 | ±180° | ||||
轴 | +139°/-60° | |||||
第三轴 | +56°/-150° | |||||
第四轴 | ±360° | |||||
第五轴 | ±115° | |||||
第六轴 | ±450° | |||||
速度 | 轴 | 148°/sec | ||||
轴 | 148°/sec | |||||
第三轴 | 150°/sec | |||||
第四轴 | 222°/sec | |||||
第五轴 | 222°/sec | |||||
第六轴 | 360°/sec | |||||
本体重量 | ≈250kg | |||||
安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 | |||||
周围温度 | -20℃—80℃ | |||||
焊接形式 | 焊接位置 | 代号 | ||||
板材对接焊缝 | 平焊 | 1G | ||||
横焊 | 2G | |||||
立焊 | 3G | |||||
仰焊 | 4G | |||||
管材对接焊缝 | 水平转动 | 1C | ||||
垂直固定 | 2G | |||||
水平固定 | 向上焊接 | 5G | ||||
向下焊接 | 5GX | |||||
45度固定 | 向上焊接 | 6G | ||||
向下焊接 | 6GX | |||||
管板角接头焊接 | 水平转动 | 2FRG | ||||
垂直固定平焊 | 2FG | |||||
垂直固定仰焊 | 4FG | |||||
水平固定 | 5FG | |||||
45°固定 | 6FG | |||||
螺柱焊 | 平焊 | 1S | ||||
横焊 | 2S | |||||
标准技术规格型号 | ||||||
轴数 | 6 | |||||
负载 | 10KG | |||||
位置重复精度 | ±0.08mm | |||||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° | |||
J2 | +180°—-40° | |||||
J3 | +89°—-80° | |||||
手臂轴 | J4 | ±150° | ||||
J5 | ±122° | |||||
J6 | ±360° | |||||
速度 | 基本轴 | J1 | 138°/S | |||
J2 | 100°/S | |||||
J3 | 136°/S | |||||
J4 | 188°/S | |||||
J5 | 180°/S | |||||
J6 | 196°/S | |||||
焊接机器人有稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。
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