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搬运码垛机器人实训考核装置 搬运码垛机器人实训设备 搬运码垛机器人综合实训台

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1-9套

¥19.90万

10-19套

¥19.80万

≥20套

产品规格

可售数量: 100套

北京智控理工伟业科教设备有限公司

22年

经营年限

北京

所在地区

10.0

综合评分

图文详情
产品属性

LG-JQR搬运码垛机器人实训设备

主要用途
弧焊
激光加工
搬运
1,高生产
2·流程简化
3.节省空间
4·动作自由高
采用中空手臂构造6轴垂直多关节型

技术参数

标准规格

MOTOMAN-AR2010

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

12kg

可达

2010mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°—+180°

L轴(下臂)

-105°—+155°

U轴(上臂)

-86°—+160°

R轴(手腕旋转)

-200°—+200°(-150°—+150°)*6

B轴(手腕滑动)

-150°—+150°(-135°—+90°)*6*7

T轴(手腕回转)

-455°—+455°(-210°—+210°)*6

速度

S轴(旋转)

3.67rad/s,210°/s

L轴(下臂)

3.67rad/s,210°/s

U轴(上臂)

3.84rad/s,220°/s

R轴(手腕旋转)

7.59rad/s,435°/s

B轴(手腕滑动)

7.59rad/s,435°/s

T轴(手腕回转)

12.2rad/s,700°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N·m

B轴(手腕滑动)

22N·m

T轴(手腕回转)

9.8N·m

容许惯性力矩

R轴(手腕旋转)

0.65kg·m2

B轴(手腕滑动)

0.65kg·m2

T轴(手腕回转)

0.17kg·m2

本体质量

260kg

防护等级

本体:IP54,手腕轴:IP67


品牌 理工伟业
型号 LG-JQR
加工定制
物料编号 教学实训
适用范围 工业机器人实训设备
电工电器设备名称 搬运码垛机器人实训设备
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