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产品规格
可售数量： 100套
LG-JQR协作型机器人实训设备
LG-JQR协作型机器人实训设备拥有协作型机器人的操作简单、快速部署、灵活运用的特点外,还创新的将视觉辨识结合在机器人上,让机器人有了眼睛。在使用视觉功能时更简易直觉,内建的视觉辨识免除了以往更换机器人时的重复校正,可以实现快速复制部署的任务。
技术参数
型号 | TM5-700 | TM5-900 | TM12 | TM14 | TM12M | TM14M | |
手臂重量 | 22.1kg | 22.6kg | 33.3kg | 32.6kg | 33.3kg | 32.6kg | |
载重 | 6kg | 4kg | 12kg | 14kg | 12kg | 14kg | |
可达范围 | 700mm | 900mm | 1300mm | 1100mm | 1300mm | 1100mm | |
高速度 | 1.1m/s | 1.4m/s | 1.3m/s | 1.3m/s | 1.3m/s | 1.3m/s | |
关节活动范围 | J1 | +/-270° | |||||
J2,J4,J5 | +/-180° | ||||||
J3 | +/-155° | +/-166° | +/-163° | +/-166° | +/-163° | ||
J6 | +/-270° | ||||||
关节速度 | J1-J2 | 180°/s | 120°/s | ||||
J3 | 180°/s | ||||||
J4-J5 | 225°/s | 180°/s | 150°/s | 180°/s | 150°/s | ||
J6 | 225°/s | 180°/s | |||||
重复精度 | +/-0.05mm | +/-0.1mm | |||||
自由度 | 6 | ||||||
I/O | 电烤箱 | 手臂末端 | 电烤箱 | 手臂末端 | |||
数字输入 | 16 | 3/4（特定型号） | 16 | 4 | |||
数字输出 | 16 | 3/4（特定型号） | 16 | 4 | |||
模拟输入 | 2 | 1 | 2 | 1 | |||
模拟输出 | 1 | 0 | 1 | 0 | |||
重复精度 | +/-0.05mm | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
I/O | 电烤箱 | 手臂末端 | 电烤箱 | 手臂末端 | |||
数字输入 | 16 | 3/4（特定型号） | 16 | 4 | |||
数字输出 | 16 | 3/4（特定型号） | 16 | 4 | |||
模拟输入 | 2 | 1 | 2 | 1 | |||
模拟输出 | 1 | 0 | 1 | 0 | |||
I/O电源 | 电烤箱24V 1.5A&手臂末端24V 1.5A | ||||||
IP等级 | IP54(手臂) | ||||||
功率消耗 | 典型220W | 典型300W | 典型300W | ||||
功率 | 1300-1400W（特定型号） | 2200W | 1500W | ||||
工作温度 | 0-50℃ | ||||||
电源 | 100-240VAC,50-60Hz（常规模式）/DC24V/48V（移动模式） | 100-240VAC,50-60Hz | DC20V-60V | ||||
电控箱输入/输出界面 | 3×COM,1×HDMI,3×LAN,4×USB2.0, 2×USB3.0,1×VGA(特定型号) | 3×COM,1×HDMI,3×LAN,4×USB2.0,2×USB3.0 | |||||
安全认证 | CE（区域型号），SEMI S2(选配) | ||||||
型号说明 | X:无视觉M移动型（直流电版本）SEMI:SEMI S2认证 | ||||||
内建视觉相机 | 1.2M/5M全彩 | ||||||
外挂相机 | 多支持2台外挂相机 | ||||||
功率是指电控箱中设计的供电系统的 输出功率 通过额外增加1000W的电源， 功率可扩展到2500W | |||||||
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010-82827835
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1380-126-3538
协作型机器人实训考核装置 协作型机器人实训设备 协作型机器人综合实训台
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