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¥11000.00
1-9台
¥9800.00
10-19台
¥8900.00
≥20台
产品规格
可售数量： 100台
LG-IRB01型 ABB机器人实训平台
一、产品概述
本设备包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 实训平台尺寸：1600mm×1200mm×1000mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
该实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人系统、、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1. ABB IRB120六自由度工业机器人工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2. 三菱可编程控制器单元
配备三菱FX2n可编程控制器、用于读写系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
3. 工具换装单元
由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上，受机器人控制，大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设有定位针，用于精确定位工件的位置 并用于机器人进行焊接路径模拟。
4. 工位供料单元
由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出。
5. 直线输送单元
包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。
6. 电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。。
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¥8900.00
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¥9800.00
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¥10000.00
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010-82827835
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1380-126-3538
ABB机器人实训平台、ABB机器人实训台、ABB机器人实训装置
¥ 8900.00 ~ ¥ 11000.00
¥8900.00
100台可售
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