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20VQ 5A 1B 302520VQ21A5 1AA 20

20VQ 5A 1C 302520VQ21A5 1CC 20

20VQ 9 A 1C 302520VQ21A5 1DD 20L

20VQ11A 1C 302520VQ21A8 11BB 20

20VQ14A 1C302520VQ21A8 1AA 20

20VQ5AS 151C302520VQ21A8 1CC 20

20VQ8A 151A 302520VQ21A8 1DC 20L

20VQ8A 1A 302520VQ21A9 11AA20

20VQ8A 1C 302520VQF12E8 11CB 10J 20

20VQ8A 1C 30L2520VQF17E11 11BB 10J 20

2520VQF17E12 11BD7H 20L

2520VQF21E5 11CC6H 20L

2520VQH17A12 1AB 20

2520VQH17A12 1AB 20L

2520VQH17A5 1AB 20L

2520VQH17A8 1AA 20L

2520VQH21A11 1AA 20

2520VQH21A12 1AB 20

2520VQH21A12 1AB 20L

2520VQH21A14 145CC 20

2520VQH21A8 1AA 20

2520VQS21A14 220AA20

2525V14A14 86AA 22R

2525V14A14 86CC 22R

2525V14A14-174AA22L

2525V17A12 86AD22R

2525V17A17 86AA 22R

2525V17A17 86CC 22R

2525V17A17-86AD22R

2525V21A14 86AA22R

2525V21A14 86AD22R

2525V21A17 86AD22R

525V21A17 86CC22R

2525V21A21 86AA22R

2525V21A21 86CC22R

25M30A 1C 20 117

25M42A 11C 20

25M42A 1A 20

2520V10A2 1AAR25M42A 1C 20

2520V12A11 11AD 22R25M55A 11C 20

2520V12A11 11DD 22R25M55A 1A 20

2520V12A11 1AA 22R25M55A 1C 20

2520V12A11 1CC22R25M65A 11C 20

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 (4-10) 式中：n为液压马达的实际转速(r/min)；ηv为液压马达的容积效率(%)。 6.低稳定转速  低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的低转速。所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态。 液压马达在低速时产生爬行现象的原因是： (1)摩擦力的大小不稳定。  通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，可用图4-1(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速v0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成如图4-1(b)所示的时动时停的状态，对液压马达来说，这就是爬行现象。      图4-1液压马达爬行的物理模型 (2)泄漏量大小不稳定。 液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它也随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。当马达在低速运转时，其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小，上述影响比较明显，因而出现爬行现象。 实际工作中，一般都期望低稳定转速越小越好。 7.高使用转速液压马达的高使用转速主要受使用寿命和机械效率的限制，转速提高后，各运动副的磨损加剧，使用寿命降低，转速高则液压马达需要输入的流量就大，因此各过流部分的流速相应增大，压力损失也随之增加，从而使机械效率降低。 对某些液压马达，转速的提高还受到背压的限制。例如曲轴连杆式液压马达，转速提高时，回油背压必须增大才能保证连杆不会撞击曲轴表面，从而避免了撞击现象。随着转速的提高，回油腔所需的背压值也应随之提高。但过分的提高背压，会使液压马达的效率明显下降。为了使马达的效率不致过低，马达的转速不应太高。 8.调速范围液压马达的调速范围用高使用转速和低稳定转速之比表示，即： i=nmax/nmin      

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