Harmonic电机减速机伺服减速机SHA40M101SG-B15B200-16S17bA-C热功率的概念为：在自然冷却条件下，减速器在连续运转，润滑油温度不超过最高许用温度时的输入功率。也有的减速器制造者给出的热功率为：在自然冷却条件下，减速器连续运转，润滑油温度比环境温度高出20℃是的输入功率。无论怎样，热功率都是减速器制造者在润滑系统设计时的重要参数和使用者正确选用减速器时的重要依据。热功率的选用原则是：如果减速器实时传递的功率大于该减速器的热功率，就需要用外部润滑系统和冷却装置。

在自然冷却条件下，减速器温度的工作温度是产生的功率损耗与散发的热量之间的热平衡得到调节。 

影响行星齿轮减速器Harmonic电机减速机伺服减速机SHA40M101SG-B15B200-16S17bA-C承载能力和体积的因素很多，仅与齿轮传动设计有关的因素就有：啮合参数、齿制参数、刀具参数、结构参数、材料参数、制造参数、使用参数。

上述任何一种参数的变化都将影响减速器的性能，但是影响程度多大，还有待于进一步详细分析和计算。由于能够提高设计质量，加快设计速度。减轻设计人员的劳动和有利于深入研究减速器的设计问题。因此，对于行星齿轮减速器进行优化设计可以带来很大的技术经济效益。

Harmonic电机减速机伺服减速机SHA40M101SG-B15B200-16S17bA-C常用的优化算法有：坐标轮换法、鲍威尔法、梯度法、随即搜索法、惩罚函数法、拟离散法以及枚举法。其中可行枚举法是特别适用于解约束优化问题中离散问题的常用算法。