该机械手配合直线排列的若干台滚齿机组成自动生产线，套色印花自动线配套谐波减速机SHG-20-160-2A-GR可进一步提高自动化程度。一台双臂机械手分别承担上下料任务。

    为钢针抛光自动线及其机械手。这条自动线由四台相同的机械手配合四台抛光机组成，用于钢针的两头进行粗、精抛光，这是机械手直接夹持工件进行操作的实例。这种机械手可同时夹持几十根钢针。工作时，台机械手从料台上取料后，向右回转90°，套色印花自动线配套谐波减速机SHG-20-160-2A-GR对着抛光轮，手臂作俯仰运动，

进行钢针的单面粗抛光;继而手腕转动180°使钢针翻身，手劳再作俯仰运动，对另一面进行粗抛光;然后手臂继续向右回转的“，将工件交给***台机械手对另一头进行粗抛光;接着依次将工件传给第三、第四台机械手进行精抛光。使用这种自动线，不仅使劳动强度大为减轻，还可节省劳动力，提高生产效率，并保证了产品质量。

    为玻璃杯套色印花自动线及其机械手。套色印花自动线配套谐波减速机SHG-20-160-2A-GR由于印花玻璃杯需要经过多次套色，要求在一次装夹条件下完成多次套色，故自动线采用多臂机械手配合多个套色印花装置:使生产过程实现自动化，机械手绕固定轴连续回转，手臂在圆周上均布，每个手臂均有一只吸盘，每只吸盘可吸取一只玻璃杯，各臂在同步回转的同时，还可分别作俯仰运动