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牙齿雕刻机用谐波减速器 日本SHIMPO谐波减速机

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¥4380.00

1-9台

¥4180.00

≥10台

产品规格

可售数量: 30台

深圳欧洛克自动化科技有限公司

10年

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广东深圳

所在地区

9.1

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产品属性

  

日本SHIMPO、新宝谐波减速机传动原理

它主要由三个基本构件组成:

1)SHIMPO、新宝谐波减速机带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

2)SHIMPO、新宝谐波减速机带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

3)SHIMPO、新宝谐波减速机波发生器H,它相当于行星架。

作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。

在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用 广的一种。

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即

z2-z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。






产品特性 高精度
加工定制
类别 谐波减速机
品牌 SHIMPO/力新宝
型号 WPS-42-80-SNJ
齿轮类型 日本新宝谐波减速器
安装形式 卧式
布局形式 摆线式
齿面硬度 硬齿面
用途 减速机
输入转速 3000
额定功率 0.2
输出转速范围 5000
许用扭矩 98
使用范围 广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业
级数 单级
减速比 80
规格 常规
产地 日本
属性 谐波减速机
精度等级 P0

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牙齿雕刻机用谐波减速器 日本SHIMPO谐波减速机

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