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冲压机械手机器人RV减速机 非标定制RV减速器

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¥2300.00

1-9台

¥2200.00

≥10台

产品规格

可售数量: 40台

深圳欧洛克自动化科技有限公司

10年

经营年限

广东深圳

所在地区

9.1

综合评分

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产品属性

RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

 工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。


    
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。


    
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

产品可以发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机

特点:

1、  高可靠性:即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏;

2、  安装简单:(伺服电动机的安装十分简单);

3、  使用寿命长久的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换;

4、  新颖的结构, 率,超低震动0,01mm;




产品特性 高精度
加工定制
类别 机器人RV减速机
品牌 NK
型号 RV-20E-57-B-B
齿轮类型 工业机器人减速机
安装形式 卧式
布局形式 摆线式
齿面硬度 硬齿面
用途 减速机
输入转速 3000
额定功率 0.75
输出转速范围 2000
许用扭矩 200
使用范围 广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业
级数 双级
减速比 57
规格 RV-E系列
产地 日本、国内
属性 机器人减速机
精度等级 P0

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冲压机械手机器人RV减速机 非标定制RV减速器

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