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理工科教LG-IRJ02型 机器人基础应用实训设备、 机器人基础应用实训装置、 机器人基础应用实训系统

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¥13500.00

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10-19台

¥10000.00

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可售数量: 50台

北京智控理工伟业科教设备有限公司

23年

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北京

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10.0

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产品属性

LG-IRJ02型 机器人基础应用实训设备

    LG-IRJ02型 机器人基础应用实训设备能够满足工业机器人操作与运维、工业机器人操作编程等职业技能等级标准(初级、中级)的基础训练
一、基本参数要求
1、输入电源:三相五线制AC 220V±10%  50HZ
2、输入功率:5kw
3、工作环境:1) 温度: -10℃~+40℃   
2) 相对湿度:≤90%(+20℃)    
3) 海拔高度:≤4000m  
4)空气清洁,无腐蚀性及爆炸性气体,无导电及能破坏绝缘的尘埃
4、设备重量: 120kg
5、安全:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、功能要求
    工业机器人机电一体化基础实训设备要求由一台六轴工业机器人、书写工作站、曲面轨迹工作站、码垛工作站、实训桌、电气控制部分组成。搭载工业机器人的基础应用模块,可以对机器人的应用进行扩展。
1、实训台:实训台桌面能够安放实训模块、机器人等机械件。铝钢结构,带滚轮(滚轮带有刹车),单面两抽屉,抽屉采用网孔板,安装有电器控制部分的电器元件,设备安装灵活。桌面上要开有1个长方形过线孔,套有工程塑料防护套,避免电线电缆刮伤。
2、工业机器人要求:要求六轴工业机器人,系统控制器为工业级的六轴机器人控制器。控制系统要界面美观、操作方便、功能齐全、性能稳定。
控制系统需支持多品牌示教:支持ABB品牌机器人示教器操作界面及ABB的RAPID编程语言,可实现对机器人本体的示教编程及再现运行。
控制系统开放程度要高:提供轨迹插值运算,整合开发套件、运动控制函式库等各项工具,可进行应用层的二次开发,提供应用层界面开发DEMO及源码,满足高标准下的教学、研发需求。
外部通信接口丰富:控制箱需有RS232,RS485,USB,Ethernet,EtherCAT等通讯接口,能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求(支持视觉模块应用及开发)。
操作安全性高:在保证本体结构强度的同时,多轴断电刹车,在任何情况下都能保证既“伤不到人”,也“伤不到设备”。
3、码垛实训模块:码垛模型分为两部分:码垛物料盛放平台(包含16块正方形物料、8块长方形物料),码垛平台:均采用优质铝材制作表面阳极氧化处理。可采用吸盘夹具对码垛物料进行自由组合进行机器人码垛训练。
4、曲面TCP实训模块要求:通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案(平行四边形、椭圆、凹字形图案等多种不同轨迹图案),工作站配有焊枪夹具。可通过焊枪描绘图形,训练对机器人基本的点示教,平面直线、曲线运动/曲面直线、曲线运动的轨迹进行模拟焊接。还可以通过TCP辅助示教装置训练机器人的工具坐标建立。
5、书写工作站要求:书写工作站由书写平台、书写笔夹具等组成。书写平台可供A3纸大小纸张平放、也可根据要求自由更换纸张大小。书写笔夹具可轴向移动,保护在书写过程中笔尖与纸面接触不造成笔尖损坏。
6、系统仿真软件模型:系统仿真软件模型,配套机器人品牌仿真软件使用。所有模型都与实物采用1:1比例建模,含系统整体及各组成设备模型,可进行相应的仿真训练、离线编程。可以按照一定的数据格式导入导出仿真的数据文件,该数据文件可以直接在真实的多功能多应用工业机器人设备上。


品牌 理工科教
型号 LG-IRJ02型
加工定制
适用范围 工业机器人实训
特色服务 保修一年
电工电器设备名称 机器人基础应用实训
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理工科教LG-IRJ02型 机器人基础应用实训设备、 机器人基础应用实训装置、 机器人基础应用实训系统

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