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清运系统的组成
城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置
垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生安全以及城市的可持续发展的基础保障。
垃圾的收集方式
按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、收集和定时收集。
上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。定点收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。
垃圾箱
垃圾箱(桶)按不同特点有不同的分类。
①按容积划分，垃圾箱（桶）可分为大（容积大于1.1m³）、中（容积为0.1～1.1m³）、小（容积小于0.1m³）3种类型。②按材质区分，分为金属、塑料和复合材料类型。③按颜色区分，如果采用乍活垃圾分类收集，分类袋装垃圾收集要用不同颜色的标准塑料箱。
挂桶垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
1. 上盖、后盖均采用液压开启、关闭形式。为有沾性介质的自卸，在垃圾箱内装有刮板装置。采用液压推动，剩灰（渣）率<3‰。
2. 液压系统均采用的举升油缸、操作阀、卡套式接头、高压软管和高压钢管安装合理，同时布置了的固定装置，长时间无任何泄漏，做到、维修方便、延长使用寿命。
3. 垃圾箱在制造上采用武钢产钢板，箱底板可加装不锈钢钢板，介质自卸时的平滑性，同时箱底可根据地区的季节温度情况加装防冰冻设置，车辆的正常运行。密封垃圾箱内加装推板，其卸料干净
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