随着生活水平的提高，人们越来越向往“小桥流水”如诗如意般的生活环境，向往“碧波荡漾，鱼鸟成群”的自然美景，为了顺应人们在这方面的要求，在城市绿地、公园建设和大型标志性建筑中，人工湖泊、人工河道及景观水池不断涌现；为了美化城市环境和解决城市热岛效应，城区内的水体如大小湖泊、人工湖、护城河，以成为各个城市风景建设的重点内容。由于景观水多为静止或流动性差的封闭缓流水体，一般具有水域面积小、易污染、水环境容量小、水体自净能力低等特点，如果管理不善，很容易在不同程度上的污染，水体中产生氮磷等营养物质的富集，藻类异常增殖使水体的透明度下降，溶解氧降低水质严重恶化，导致水体的富营养化。

全自动水面清洁船主要用于小型河道、湖泊水域内的水草和水面漂浮垃圾的清理工作。垃圾打捞装置由一组横向剪刀、纵向切割轮、收集滚轮、收集舱和存储舱组成。主要包括船体、垃圾打捞装置和明轮推进系统、靠岸附属设施等。船体的明轮设计：打捞船的工作环境要求水深大于1m米，切割装置一般工作平均水深在0.6-0.8m之间．常用的推进装置有螺旋推进器，空气螺旋推进器和明轮推进器。螺旋式推进器在浅水域中效率低，易使船体沉降，且在有水草的水域易出现，缠绕问题，空气螺旋推进器的制造工艺和使用维护要求高且易翻船，而明轮推进器平衡性好，不易出现缠绕，通过分析我们采用明轮推进器。我们采用定蹼式明轮结构，该结构简单、牢固、根据设计、计算，该结构设计时须有大的直径和比较低的转速，这一特点适合船体特点。当明轮低速液压马达带动下旋转蹼板依次进出水而，蹼板向后拨水产生的作用力推船前进。明轮轴与驱动明轮轴采用分体式结构，这样便于运输和维修，同时驱动明轮轴的固定采用两组深沟球轴承固定转动。