北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪

水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏

风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查

石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查

海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察

市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理

水产养殖：水产捕捞、渔网清洗

公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测

回声测深仪原理：

回声测深仪是一种主要用于测量水深的精密测量仪器。它的工作原理由图1-1可知，是利用换能器在水中发射声波，当声波遇到水底界面而反射回换能器时，根据声波往返的时间间隔t和所测水域中声波传播的速度v，就可以求得水底界面与换能器之间的距离D,再加上已知换能器到水表面的距离,即吃水d，则得到实际水深d（d=D+ d+k，k为系统误差）

频率的选择：通常回声测深仪工作频率的选择范围为20KHz～1MHz，实际工程中根据不同的测量需要和水况条件，选择相应的工作频率。在工作频率恒定的条件下，换能器波束角对换能器测深精度的影响可参考图示1-3。除了考虑测深精度，有时候还要考虑波束在不同水底界面的穿透能力。实践表明，若进行浅水测深，水底界面为岩石、河沙等硬质、平滑的反射面，高频换能器（100KHz～1MHz）都有比较好的测深效果，测深精度能达到1～2cm，尤其是采用200KHz～208KHz的窄波束（波束角为1.5°～8°）换能器能够有很好的灵敏度。若考虑波束在软体界面的穿透能力，以及进行更深水域测深等因素，就有必要将高频与低频结合起来进行测深。目前，通常采用200KHz和33KHz两种频率相结合的测深方式进行水底淤泥层分级和深水域测量。

回声测深仪的分类：回声测深仪的类型，按用途分，可分为导航型和测量型测深仪；按波束分，可分为单波束和多波束测深仪；按频率分，可分为单频、双频和多频测深仪（包括多通道测深仪），等等。

在下面的内容，我们以美国SyQwest公司测深仪为例，讨论单波束单频/双频测深仪在海洋水深测量中的应用。用户也可根据项目需要，配置多波束测深系统，进行水下三维地形扫测

如有需求请联系我公司业务人员