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格瓦定制款智能移动微型驱动总成120轮径200KG差速轮低压直流伺服减速电机驱动轮一体机

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可售数量: 1000台

宁波市镇海格瓦传动设备有限公司

9年

经营年限

浙江宁波

所在地区

10.0

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产品属性

   

AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

驱动轮机构组成:

驱动部分采用伺服电机和行星减速机传动组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点:体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻

操作简单:集成自动居中功能

适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

 


加工定制
品牌 格瓦
产品类型 低压伺服电机
额定功率 0.2KW
额定电压 24V
额定转速 3000
主要适用范围 AGV车,物流搬运车,智能移动机器人
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