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产品规格
规格: ·1
★适用范围:
HCR120C- SXYH型多功能工程机器人是一款柴油机驱动，是用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。该设备适用于地下矿山破碎矿体和隧道断面开挖、铣刨及拆除作业，也适用于窄矿脉矿山回采、二次破碎、巷道撬毛、剪锚索和刻样作业，具有环境适应性强、作业范围广、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。
★技术优势:
●HCR120C- SXYH型多功能工程机器人作为一种遥控作业机器人，与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。
●该设备采用小型履带运动底盘作为载体，将负载反馈式电液比例系统、基于CAN总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合。
●机器人液压系统采用基于脉宽调制的电液比例系统进行控制，组成电液比例控制系统的基本元件有遥控器、控制器、脉宽调制(PWM驱动电路、电液比例阀及执行机构等部分，通过遥控产生控制信号，控制电液比例先导阀的输出压力，从而控制主换向阀阀芯的位置，实现控制工作液压缸的工作速度。
●本设备采用了基于负载感应的电液比例阀，在调速时，通过节流口的流量正比于阀芯面积，不受负载变化的影响，因而具有调速平稳、准确、迅速的特点。
●电气柜所有电缆出口均使用电缆防水接头和重载接插件，整个控制柜全封闭结构，可有效的防水防尘。控制器为进口元件，宽环境工作温度，防护等级为1P65, 完全适应恶劣的工况环境。
●履带行走，可适应各种高温、高压严寒、山区等不同的恶劣环境;
●设备配备大功率LED工作灯，保证夜晚工作现场具有良好照度。
●车身四角安装了四只液压支腿，可以将机器人整机撑起来，提高机器人工作时的稳定性。
技术参数 | 性能指标 | |
整机性能 | 整车装备质量 | 1200kg |
行走速度：1.3/2.6km/h | ||
回转速度：6.5rpm | ||
爬坡度：30 | ||
履带宽度：175mm | ||
可配工具：液压锤，液压剪，挖斗，抓取器等 | ||
几何尺寸 | 运输尺寸 | 运输长度：2200mm |
运输高度：＞51500mm | ||
运输宽度：＞780mm | ||
工作空间 | 工作高度：＜4400mm | |
工作半径：＜3685mm | ||
工作深度：＜1500mm | ||
动力系统 | 柴油机驱动 | 功率/转速：kw/3200rpm |
扭矩：＜60.8NA/rpm | ||
柴油箱容积：28L | ||
液压系统 | 主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
输出液量：0~40L/min | ||
主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
系统额定压力：25MPa | ||
液压马达 | 回转马达ZHENJANG DALI | |
行走马达：NACHL | ||
液压油箱容积：40L | ||
控制系统 | 控制装置：便携式遥控器 | |
控制方式：无线 | ||
通讯模式：基于CAN总线的数字式有限双向通讯 | ||
智创 1419工程机器人 刻样工程机器人 遥控作业工程机器人
¥ 39000.00 ~ ¥ 40000.00
¥ 39000.00
100个可售
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