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Capitan系列伺服驱动器超紧凑,高功率密度,超 。低的外形和轻量化设计,允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。采用先进的晶体管技术设计先进,高功率密度和效率。通信延迟已被优化,快速系统响应性。待机功耗已经降低,以减少发热,固件架构已被设计为可容纳高达200khz的PWM频率和大的总线电压利用率,从而实现低电感电机控制。
更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5
Capitan系列伺服驱动器超紧凑,高功率密度,超 。低的外形和轻量化设计,允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。采用先进的晶体管技术设计先进,高功率密度和效率。通信延迟已被优化,快速系统响应性。待机功耗已经降低,以减少发热,固件架构已被设计为可容纳高达200khz的PWM频率和大的总线电压利用率,从而实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT、CANopen和SPI。
Capitan伺服驱动器
1.大限度地提高响应能力
Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信,总线延迟低至2个周期。高速SPI总线通信也可用于优化的EtherCAT / CANopen多轴架构。
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2.达到新目标
对于性能至关重要的应用,Capitan系列提供了同类产品 的性能和延迟,可很大程度地提高系统响应速度。
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3.节省空间
Capitan系列高度仅为8毫米,重量为18克,提供了超出预期的集成能力。
规格 | XCR | NET | CORE |
连续电流: | 10ARMS | 10ARMS | 10ARMS |
待机功率: | 1.5-2.1W | 1.28W | 1.12W |
供电电压: | 8-60 VDC | 8-60 VDC | 8-60 VDC |
尺寸: | 42mm*29mm*19.4mm | 34.5mm*26mm*10.3mm | 34.5mm*20mm*10.3mm |
重量: | 38 g | 18 g | 18 g |
通信: | CANopen, EtherCAT | CANopen,EtherCAT | SPI |
反馈: | 数字霍尔,正交增量 BISS-C,SSI | 数字霍尔,正交增量 BISS-C,SSI | 数字霍尔,正交增量, BISS-C,SSI |
电机类型: | 旋转无刷, DC有刷 | 旋转无刷, DC有刷 | 旋转无刷, DC有刷 |
PWM频率: | 20,50,100,200kHz | 20,50,100,200kHz | 20,50,100,200kHz |
环境: | 工业,高温,低温 | 工业,高温,低温 | 工业,高温,低温 |
1.超平:低的外形,可轻松实现多个应用程序的集成。
2.低延迟:EtherCAT总线延迟降低到2个周期,比同类伺服驱动器快125%。
3.99%效率:先进的晶体管技术使效率高达99%。Capitan为伺服驱动器的低散热设置了新的标准
4.功能安全:设计用于STO SIL3 PLe安全标准
5.低待机功耗:降低热量,待机功耗低至1.12W。
6.质量轻便:对于Capitan CORE和Capitan NET版本为18克。
7.高速SPI总线:Capitan CORE可以通过SPI总线进行控制,其命令更新速率可达30 kHz。通过将多个轴嵌入单个PCB来提高成本效益。
8.支持多种电机类型::直流有刷和旋转无刷电机的兼容性。
9.高功率密度:大功率范围和 的功能小体积的伺服驱动器。在空间有限的情况下,为机器人开发人员而设计。
10.PWM频率高达200 KHZ:在高达200 kHz的PWM频率下运行,同时保持可忽略的EMI。
11.ETHERCAT / CANOPEN:Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。
12.超快速伺服回路:电流环路以50 kHz运行,位置和速度环路以25 kHz运行– Capitan使您的电动机获得 性能。
13.广泛的反馈支持:数字大厅,正交增量编码器,BiSS-C,双BiSS-C菊花链式SSI
14.运动模式:轮廓位置,轮廓速度,循环同步位置,循环同步速度,循环同步电流,循环同步转矩和归位运动模式。
15.无焊锡:如果连续电流低于十安培,则无需焊接即可将Capitan NET或Capitan CORE直接连接至PCB。
16.菊花链BISS-C:将两个菊花链上的BiSS-C编码器连接到Capitan伺服驱动器上,并减少布线。
17.总线电压 利用率:Capitan功率已经过优化,可将总线电压利用率 化,达到96%。
18.多轴架构:通过超快速和安全的SPI总线进行命令,为多轴应用提供 的设计灵活性。
19.指导配置:每个Capitan伺服驱动器均免费提供MotionLab3组态软件。配置和调整驱动器,以实现快速的应用程序集成。
20.插件即用:Capitan系列提供了用于将插件集成到PCB设计(Capitan NET和Capitan CORE)以及通过连接器接口(Capitan XCR)进行连接的版本。
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通过MotionLab充分利用您的驱动器
1.配置和诊断
2.嵌入描述参数
3.所有驱动程序寄存器可用
4.具有详细结果的自动测试和向导
高级范围
1.快速实时采集
2.单轴和多轴绘图
3.准确的确定性缓冲采集
增强运动分析
1.自动调节
2.信号发生器
3.循环调整和验证
4.基于频率和时间的控制
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Capitan系列驱动器 功率可降低功率损耗和执行器温度。紧凑而坚固的设计使其几乎可以安装在任何地方,包括机器人关节,可穿戴机器人,无人驾驶地面或飞机,以及电机内部。以实现紧凑的外形系数、高性能和精密运动,允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。无论是用于计量应用的定位系统、用于医疗设备的机械臂,还是用于卫星通信的远距离指向机构,均可运用其业知识和产品为您的应用提供解决方案。
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Ingenia Capitan系列直流驱动器
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