• 产品
  • 详情
  • 推荐
Ingenia Capitan系列直流驱动器

收藏

¥ 4999.00

1只起订

产品规格

可售数量: 1000只

苏州高控科技有限公司

6年

经营年限

江苏苏州

所在地区

9.4

综合评分

图文详情
产品属性

Capitan系列伺服驱动器超紧凑,高功率密度,超 。低的外形和轻量化设计,允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。采用先进的晶体管技术设计先进,高功率密度和效率。通信延迟已被优化,快速系统响应性。待机功耗已经降低,以减少发热,固件架构已被设计为可容纳高达200khz的PWM频率和大的总线电压利用率,从而实现低电感电机控制。

更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5

Capitan系列伺服驱动器超紧凑,高功率密度,超 。低的外形和轻量化设计,允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。采用先进的晶体管技术设计先进,高功率密度和效率。通信延迟已被优化,快速系统响应性。待机功耗已经降低,以减少发热,固件架构已被设计为可容纳高达200khzPWM频率和大的总线电压利用率,从而实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCATCANopenSPI

Capitan伺服驱动器

 产品特点

1.大限度地提高响应能力

Capitan系列提供CANOpenEtherCAT通信,总线延迟低至2个周期。高速SPI总线通信也可用于优化的EtherCAT / CANopen多轴架构。

更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5


2.达到新目标

对于性能至关重要的应用,Capitan系列提供了同类产品 的性能和延迟,可很大程度地提高系统响应速度。

更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5


3.节省空间

Capitan系列高度仅为8毫米,重量为18克,提供了超出预期的集成能力。


技术参数

规格

XCR

NET

CORE

连续电流:

10ARMS

10ARMS

10ARMS

待机功率:

1.5-2.1W

1.28W

1.12W

供电电压:

8-60 VDC

8-60 VDC

8-60 VDC

尺寸:

42mm*29mm*19.4mm

34.5mm*26mm*10.3mm

34.5mm*20mm*10.3mm

重量:

38 g

18 g

18 g

通信:

CANopen, EtherCAT

CANopen,EtherCAT

SPI

反馈:

数字霍尔,正交增量

BISS-C,SSI

数字霍尔,正交增量

BISS-C,SSI

数字霍尔,正交增量,

BISS-C,SSI

电机类型:

旋转无刷, DC有刷

旋转无刷, DC有刷

旋转无刷, DC有刷

PWM频率:

20,50,100,200kHz

20,50,100,200kHz

20,50,100,200kHz

环境:

工业,高温,低温

工业,高温,低温

工业,高温,低温

更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5


设计要点

1.超平:低的外形,可轻松实现多个应用程序的集成。

2.低延迟:EtherCAT总线延迟降低到2个周期,比同类伺服驱动器快125%。

3.99%效率:先进的晶体管技术使效率高达99%。Capitan为伺服驱动器的低散热设置了新的标准

4.功能安全:设计用于STO SIL3 PLe安全标准

5.低待机功耗:降低热量,待机功耗低至1.12W

6.质量轻便:对于Capitan CORECapitan NET版本为18克。

7.高速SPI总线:Capitan CORE可以通过SPI总线进行控制,其命令更新速率可达30 kHz。通过将多个轴嵌入单个PCB来提高成本效益。

8.支持多种电机类型::直流有刷和旋转无刷电机的兼容性。

9.高功率密度:大功率范围和 的功能小体积的伺服驱动器。在空间有限的情况下,为机器人开发人员而设计。

10.PWM频率高达200 KHZ:在高达200 kHzPWM频率下运行,同时保持可忽略的EMI

11.ETHERCAT / CANOPENCapitan提供用于CANopenEtherCAT通信的版本。

12.超快速伺服回路:电流环路以50 kHz运行,位置和速度环路以25 kHz运行– Capitan使您的电动机获得 性能。

13.广泛的反馈支持:数字大厅,正交增量编码器,BiSS-C,双BiSS-C菊花链式SSI

14.运动模式:轮廓位置,轮廓速度,循环同步位置,循环同步速度,循环同步电流,循环同步转矩和归位运动模式。

15.无焊锡:如果连续电流低于十安培,则无需焊接即可将Capitan NETCapitan CORE直接连接至PCB

16.菊花链BISS-C:将两个菊花链上的BiSS-C编码器连接到Capitan伺服驱动器上,并减少布线。

17.总线电压 利用率:Capitan功率已经过优化,可将总线电压利用率 化,达到96%。

18.多轴架构:通过超快速和安全的SPI总线进行命令,为多轴应用提供 的设计灵活性。

19.指导配置:每个Capitan伺服驱动器均免费提供MotionLab3组态软件。配置和调整驱动器,以实现快速的应用程序集成。

20.插件即用:Capitan系列提供了用于将插件集成到PCB设计(Capitan NETCapitan CORE)以及通过连接器接口(Capitan XCR)进行连接的版本。

更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5


 控制系统

通过MotionLab充分利用您的驱动器

1.配置和诊断

2.嵌入描述参数

3.所有驱动程序寄存器可用

4.具有详细结果的自动测试和向导

高级范围

1.快速实时采集

2.单轴和多轴绘图

3.准确的确定性缓冲采集

增强运动分析

1.自动调节

2.信号发生器

3.循环调整和验证

4.基于频率和时间的控制

更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5



 应用领域

      Capitan系列驱动器 功率可降低功率损耗和执行器温度。紧凑而坚固的设计使其几乎可以安装在任何地方,包括机器人关节,可穿戴机器人,无人驾驶地面或飞机,以及电机内部。以实现紧凑的外形系数、高性能和精密运动允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。无论是用于计量应用的定位系统、用于医疗设备的机械臂,还是用于卫星通信的远距离指向机构,均可运用其业知识和产品为您的应用提供解决方案。

 

 

 

更多产品信息请联系产品工程师汤一成 1-8-5-0-1-5-0-7-6-0-5

加工定制
品牌 Ingenia
型号 Capitan系列
额定电压 10-100V
产品认证 CE
适用电机 伺服电机

店铺

收藏

联系

在线咨询
网站也是有底线的
联系时请说明
信息来自搜好货网

Ingenia Capitan系列直流驱动器

¥ 4999.00

规格
价格/数量
无规格

¥4999.00

1000只可售

询价单发送成功~

电话联系
立即询价
发送询价
完成
图形验证码
点击图片刷新验证码