产品介绍

SAIBON系列的链条焊接机器人是具备六个关节自由度的机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施

产品优势

1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。

2、可以根据生产需求而定制夹具。

3、可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产效率。

4、搭配焊接头，采用楔形震动方式使得焊缝加宽，使得激光焊接应用更加广泛，对更大工件，焊缝更宽的工件都能实现激光的精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。

5、重复精度高，可以多次重复无误的焊接，无耗材，柔性加工，运转成本低。

应用领域

可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，氩弧焊机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。

技术优势：

1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。

2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。

3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。

4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。

使用操作流程：

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。