产品介绍：
SAIBON系列的光纤激光焊接机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，自动弧焊设备可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

产品结构：

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施

产品优势

1、安全系数高，在生产中使用机器人可以确保工人的安全。

2、易于管理，使用焊接机械化进行生产后，减少了员工数量，员工管理更加方便。

3、节约成本，机器人可以运行24小时。自动装配线可以节省更多的工厂用地，使整个工厂的规划更小，更紧凑。

4、生产效率高，焊接机械手生产产品所花费的时间是固定的。

5、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。

6、占用空间较小，操作范围大且灵活。

技术优势：

1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。

2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。

4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

使用操作流程：

1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范围内进行清洗，在20mm的范围内用钢丝刷清洁；

2.用克丝钳将焊接部分剪平，把单丝两端固定在两电极上；

3.焊接工作电源选择，大截面导线用高电压，小截面用低电压；

4.将焊接电流调节到合适档位上；

5.编程示教，在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；

6.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；

7.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；

8.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。