产品介绍

管板焊接机械臂采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，管板焊接机械臂使用混合气作为保护气体，提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施

产品优势

1.在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小。

2.焊接变形小，焊接气孔率低。

3.减少机器人空走时间。

4.焊接速度快，性能稳定。

5.工作空间大。

6.脉冲电弧无短路、无飞溅。

7.产品周期明确，容易安排生产计划。

8.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

技术优势：

1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。

2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。

4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

操作流程：

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。

维护保养：

1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6.定期检查电机减速机的声音；

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。