产品介绍：

工业弧焊机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。

产品结构：

焊接电源，送丝机，焊接冷却系统，机器人系统，计算机，导电嘴，除尘器

特点：

1.灵活性高，可焊接范围广泛；

2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷；

3.减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精准控制；

4.焊缝美观均匀饱满；

5.设计高度紧凑，可灵活选择；

6.产品周期明确，容易安排生产计划；

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

应用领域：

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域

技术优势：

1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。

2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。

4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

使用操作流程：

1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范围内进行清洗，在20mm的范围内用钢丝刷清洁；

2.用克丝钳将焊接部分剪平，把单丝两端固定在两电极上；

3.焊接工作电源选择，大截面导线用高电压，小截面用低电压；

4.将焊接电流调节到合适档位上；

5.编程示教，在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；

6.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；

7.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；

8.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。