- 产品
- 详情
- 推荐
收藏
¥60000.00
1-4件
¥56000.00
≥5件
产品规格
可售数量： 999件
全自动桁架机械手
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中:
1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)，结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)，传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)，传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
其特点:
1，效率-------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;
2，稳定-------极小的重复性误差，高可达0.05mm;
3，强度-------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等;
4，精度-------定位精度可达0.02mm
5，操作-------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
承一机械 机械手 YB-50 YB-100 T型助力机械手 机械臂厂家 助力臂 物料搬运 价格优惠 厂家直供
¥50000.00
承一机械 机械臂 YB-50 YB-100 硬臂式助力机械手 助力机械手 助力臂 应用在有扭矩产生的情况下使用
¥55000.00
承一机械 LG-140 铝合金导轨系统 导轨系统 铝合金导轨 远距离输送物料 价格优惠 全国供货 欢迎咨询
¥63000.00
承一机械 工业机器人 全自动机器人 上下料机器 六轴机器人 KR210 应用于搬运 焊接 喷漆 打磨 码垛 欢迎来电咨询
¥95000.00
承一机械 工业机器人 全自动机器人 搬运机器人 六轴机器人 KR210 应用于搬运 焊接 喷漆 打磨 码垛 欢迎来电咨询
¥95000.00
承一机械 工业机器人 全自动机器人 搬运机器人 六轴机器人 KR210 应用于搬运 焊接 喷漆 打磨 码垛 厂家供货
¥95000.00
承一机械 工业机器人 全自动机器人 搬运机器人 KR210 应用于搬运 焊接 喷漆 打磨 码垛 价格优惠 厂家直供
¥95000.00
承一机械 工业机器人 全自动机器人 KR210 应用于搬运 焊接 喷漆 打磨 码垛 价格优惠 厂家直供
¥95000.00
承一机械 HJ-100 全自动桁架机械手 机械手 助力机械手 对工件进行工位调整 价格优惠 厂家直供
¥56000.00
承一机械 HJ-100 全自动桁架机械手 助力机械手 全自动机械 对工件进行工位调整 价格优惠 厂家直供 欢迎咨询
¥56000.00
承一机械 HJ-100 全自动桁架机械手 助力机械手 机械臂 助力臂 全自动机械 对工件进行工位调整 价格优惠 厂家直供
¥56000.00
承一机械 HJ-100 全自动桁架机械手 助力机械手 机械臂 助力臂 对工件进行工位调整 价格优惠 厂家直供
¥56000.00
承一机械 ZN-80 ZN-150 智能提升机 起重机 机械手 助力臂 物料搬运 价格优惠厂家直供
¥55000.00
承一机械 ZN-80 ZN-150 智能提升机 机械手 气动助力臂 气动机械手 全气动机械手 物料搬运 价格优惠厂家直供
¥55000.00
承一机械 FYB-100 反力臂 机械手 机械臂 助力臂 气动助力轻松地提升拧紧工具 价格优惠 欢迎来电咨询
¥18000.00
承一机械 FYB-100 反力臂 机械手 机械臂 助力臂 轻松地提升拧紧工具 价格优惠 厂家直供 欢迎来电咨询
¥18000.00
承一机械 FYB-100 反力臂 机械手 机械臂 助力臂 轻松地提升拧紧工具 价格优惠 厂家直供
¥18000.00
承一机械 工业机器人 上下料机器人 搬运机器人 KR210 应用于搬运 焊接 喷漆 打磨 码垛 价格优惠 全国供货
¥95000.00
承一机械 HJ-100 全自动桁架机械手 桁架机械手 助力臂 机械手厂家 对工件进行工位调整 价格优惠 欢迎来电咨询
¥ 56000.00 ~ ¥ 60000.00
¥56000.00
999件可售
询价单发送成功～