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采用永不磨损的TSO-D24角度传感器和一台变频器组合，通过摆杆位置来控制电机转速，当摆杆到下限位置时要求一个反转动作。有点：运行平稳，检测角度器件无使用寿命限制。
变频器（英威腾为例）调试参数为
P00.01=1（外部端子控制）
P00.09=1（外部频率控制）
P00.11=0.5 (加速时间)
P00.12=0.5 （减速时间）
P01.18=1（上电时端子有效）
P05.02=5（S2设为点动反转控制）
P08.06=3（点动频率）
摆杆水平时通过调节电位器来控制放线速度。
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