1 概 述
M8300/M8400系列电动执行机构是内置智能控制器的多回转电动执行机构。电动头采用蜗轮、蜗
杆结构，可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要。
1.1 产品特点
�� 采用智能控制，柔性起动；
�� 可提供丰富的诊断信息；
�� 采用三相电机驱动，驱动力大；
�� 主传动采用蜗轮蜗杆传动；
�� LCD 显示，提供丰富的显示信息；
�� 操作简单，易学易用；
�� 采用机械防水开关，安全可靠；
�� 既可接受 4mA～20mA 模拟量控制，也接受 24Vd.c.开关量有源、无源控制。
1.2 应用
智能执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、
建材、城市供水、污水处理等行业。
1.3 品种、规格
表1 品种、规格
执行
机构
输 出
不带轴套
行程
（mm）
法兰
（ISO5210）
功率
（kW）
电流
（A）
重量
（kg） 额定力矩
（Nm）
切断力矩
（Nm）
速度
（r/min）
M8410
M8310
60 70
36 190 F10 0.50 0.88 24
M8420
M8320
120 140
36 190 F10 0.85 1.75 27.5
M8430
M8330
250 280
36 190 F14 2.00 3.50 37
M8440
M8340
450 500
36 230 F16 3.00 7.00 70
M8450
M8350
600 750
36 230 F16 5.00 10.50 88
M8453
M8353
450 550
72 230 F16 5.00 10.50 88
M8460
M8360
900 1000
36 230 F16 5.20 12.00 88
1.4 使用环境条件
根据所装油的种类，环境温度允许在以下范围内使用。
标准型：-25℃～+70℃。（其他使用条件请与制造商协商。）
�� 相对湿度： 不大于95%（25°C）；
�� 大气压力： 86kPa～106kPa；
�� 周围环境中无起腐蚀作用的介质；
1.5 工作条件
——电压： 380×（1±10%）Va.c.；（可选：415Va.c.、440Va.c.、460Va.c. 3PH；-15%/+10%；）
——频率： 50×（1±5%）Hz；（可选 60×（1±5%）Hz；）
——谐波含量：小于 5%。
2
1.6 对 环境 的影响
本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属清洁产品。
2 结构特征与工作原理
2.1 总体结构及其工作原理、工作特性
图1 主要部件(剖视图)
执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。
控制单元接受4～20mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出
轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的
控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。
执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。
2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理
2.2.1 电气控制单元
电气控制单元主要由CPU板、控制板电气部件组成。CPU板负责处理给定、反馈信号，控制板负责驱动
电机。
2.2.2 蜗轮、蜗杆部件
该部件将电机输出轴的传动进行减速，并产生机械自锁。
2.2.3 附加变速箱
执行机构为了输出不同的力矩，配备了附加变速箱。附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力
矩和输出力矩/力等信息。
2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性
外部控制信号经接线盒的电缆，施加到电气控制控制单元，电气控制单元采用的是光电隔离和变压器
隔离措施驱动电机转动，电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动，从而驱动输出轴，是弱电控制强电的特性。
3
2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性
手轮部件：为安装调试和处理故障等需要手动时使用，此手轮机构也是手电动切换，当手轮推进时，
接合到蜗杆轴上，控制电源切断电动，可以安全地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候，自动回复到
电动状态。
3 技术特性
3.1主要性能和参数
�� 电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护。
�� 电机控制：可控硅控制。
�� 工作模式：S4——25%，1200次/小时，根据IEC34。
�� 防护等级：IP67；可选IP68。运输和储存时为IP43。
�� 湿 度：＜95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）。
�� 安装位置：任意。
�� 涂 敷 层： 1K 环氧树脂漆涂层(黑色),特殊环境表面可以涂三防漆,外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)。
�� 抗电磁干扰能力(EMC)： 抗电磁干扰能力(EMC)：GB/T17626.2-2006～GB/T17626.5-2008。
�� 电气连接：详见4.3部分。
�� 开关量控制最短设定脉冲：200ms完整脉冲。
�� 控制器死区：0.4%；(0.4～5%可调)。
�� 模拟输入(可选)：4～20mA；电隔离，250Ω输入电阻,上升特性。
�� 数字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态。数字0：-3V～+5V或开路。数字1：+12V～
+35V。
�� 模拟输出(可选)： 4～20mA位置信号；负载能力，最大500Ω；电隔离；短路保护；上升特性；温度
影响±0.1%/10K。
�� 数字输出：标准4个（A1-A4），可选3个（A5-A7）；自由电位、银转换触点、电隔离、用途自由组态：
最大电压250Va.c.，最大电流＜5A，最小电流＞1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。
�� 基本误差限：±1％。
如果没有其它特别说明，智能执行机构具有如下标准配置。
表2 标准配置
功能名称 功能表述及参数
语言显示 英语
保护力矩 40%(两个方向)
运行模式 点动(执行机构运行与给定命令同在)
数字输入1 执行机构开向运行
数字输入2 执行机构关向运行
数字输入3 手动/自动 切换
数字输入4 备用
模拟输入（可选） 4mA～2OmA（M8400系列配置、M8300系列无）
模拟输出（可选） 4mA～2OmA
数字输出1 操作预备
数字输出2 执行机构有报警
数字输出3 执行机构在全开位置
数字输出4 执行机构在全关位置
数字输出5（可选） 开向过力矩报警
数字输出6（可选） 关向过力矩报警
数字输出7（可选） 就地/远程
在标准配置情况下,数字输出触点不反向（指触点常开、常闭状态）