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l升降速曲线的设定
升降速曲线与启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间有关。
说明：本系统根据上述的三个参数，自动计算产生一条S形曲线。实际升降速曲线的参数设置与所用电机种类及厂家、电机的高转速、电机的启动频率、机械传动的传动比、机械的重量、机械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的状态设置等有关，注意设置要合理，否则将出现以下现象:
丢步：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高
堵转：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高
振动：启动速度过高/升速时间过短
缓慢：启动速度过低/升速时间过长
当使用步进电机时，升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准。通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。
当使用伺服电机时，升降速曲线应以、无过冲为基准。通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。
2控制器常遇见故障及处理方法
l位置不准：计算中公式的减速比输入反了，或电子齿轮比填写相反，或约分不准。
l白屏:电压不稳，或功率不够，液晶屏对比度旋钮调整不当。
l只是正转或只是反转：电机驱动器的输入电平不匹配，或连接线虚接（控制线及电机动力线）。
l电机赌转及抖动：细分调整不当，或转速超过电机的额定转速或电机负载过重，或加减速时间过短。
l全部的输出口失效：输出口线与+24V直接短路，或继电器线圈短路，或继电器额定电流超过100mA。
l输入口失效：IO设置定义不当，或输入端接触不良。
Module ABB Bailey Infi 90 5
IMASI02 Analog Input Module ABB Bailey Infi 90 6
IMASI03 Analog Input Slave Module ABB Bailey Infi 90 7
IMASI13 Analog Input Module ABB Bailey Infi 90 4
IMASI23 Analog Input Module ABB Bailey Infi 90 8
IMASM03 Analog Slave Module ABB Bailey Infi 90 9
IMASO01 Analog Output Slave Module ABB Bailey Infi 90 5
IMASO11 Analog Output Slave Module ABB Bailey Infi 90 5
IMBLK01 Blank Module Assembly ABB Bailey Infi 90 4
IMCIS02 Control I/O Slave Module ABB Bailey Infi 90 6
IMCIS12 Control I/O Slave Module ABB Bailey Infi 90 5
IMCIS22 Control I/O Slave Module ABB Bailey Infi 90 4
IMCOM03 Enhanced Controller Module ABB Bailey Infi 90 6
IMCOM04 Advanced Controller Module ABB Bailey Infi 90 8
IMCPM02 Communication Port Module ABB Bailey Infi 90 5
IMDSI02 Digital Input Slave ABB Bailey Infi 90 32
IMDSI12 Universal Digital Input Slave Module ABB Bailey Infi 90 9
IMDSI13 Digital Input Slave Module ABB Bailey Infi 90 4
IMDSI22 Digital Input Module ABB Bailey Infi 90 11
IMDSM04 Pulse Input Slave Module ABB Bailey Infi 90 1
IMDrSM05 Digital I/O Module ABB Bailey Infi 90 16
IMDSO01 Digital Slave Output Module ABB Bailey Infi 90 32
IMDSO02 Digital Output Module ABB Bailey Infi 90 32
IMDSO04 Digital Output Slave ABB Bailey Infi 90 12
IMDSO14 Digital Output Slave ABB Bailey Infi 90 5
IMDSO15 Digital Output Module ABB Bailey Infi 90 3
IMFAI01 Isolated Analog Input Module ABB Bailey Infi 90 12
IMFBS01 Field Bus Slave ABB Bailey Infi 90 32
IMFCS01 Frequency Counter Slave Module ABB Bailey Infi 90 2
IMFEC11 Field Equipment Communication (Analog Input) ABB Bailey Infi 90 2
IMFEC12 Analog Input Module ABB Bailey Infi 90 35
IMHSS02 Hydraulic Servo Module ABB Bailey Infi 90 3
IMMFC04 Multifunction Controller ABB Bailey Infi 90 9
IMMFC05 Multi-Function Controller ABB Bailey Infi 90 10
IMMFP01 Multi-Function Processor ABB Bailey Infi 90 17
IMMFP02 Multi-Function Processor ABB Bailey Infi 90 12
IMMFP03 Multifunction Processor Module ABB Bailey Infi 90 12
IMMFP03B Multifunction Processor - 8 MB ABB Bailey Infi 90 12
IMMFP11 Multifunction Processor Module ABB Bailey Infi 90 1
IMMFP12 Multifunction Processor Module ABB Bailey Infi 90 2
PB3-VME-2-E 控制模块 sst-pfb3-vme-2-e/pb3-vme-2-e 模块
¥ 2010.00
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