消毒机器人特点

1.采用消毒方式是超声雾化；

2.水箱容量大，可达27L;  

3.雾化速率分高、中、低三档可调，雾化效率高值为2L/h；喷雾量22ML/Min;

4.采用的是10.1英寸触摸屏，智能化操作；

5.自助导航，带WiFi，手机可控制；

6.续航能力可达5h，低电量可自动回充；

7.消毒效率：1161平米/15分，移动速度0.3米/分;

8.行驶宽度：800毫米，爬坡能力<5度;

9.喷射距离长达2米。

机器人维护和保养

为了确保本消毒机能保持良好的工作状态，并尽可能减少故障次数，请严格遵循本章中所介绍的维护与保养措施。

1.注意:对设备进行维护保养之前，请确保已经关闭电源开关。

2.定期清洗水箱 ，如果每天用一次或者多次，建议每周清洗一次。

3.如长期停机时，应切断总电源开关。

机器人故障分析

1.喷雾有异味

水箱内残留消毒液时间过长，需加入清洗剂清洗水箱，再重新添加消毒液即可。

2.喷雾量越来越小

大部分因为雾化装置超声部件结垢，或液体长时间存放过脏所致，需要用清洗剂清洗水箱，

3.喷雾装置异常噪音

1）水箱缺少消毒液，添加到一定量即可（不超过水箱80%较佳）；

2）水箱水泵的提水管与水泵脱离，这种情况请联系技术支持。

4.频繁反馈设备缺少消毒液信息，而实际充足

检查水箱控水阀门是否堵塞、控水浮子泡沫是否拆除。

5.任务启动之后机器人移动，但不喷雾

机器人液体容量是27升，若启动任务之后机器人能移动但是不喷雾，请检查消毒液余量，可能是消毒液不足量导致。

充电桩无法充电

1、检查充电桩是否在充电点位，确保未被拿走；

2、检查充电桩周围有无障碍物存在；

3、检测充电器及充电桩接口是否松动；

4、检测充电桩电极与车辆充电头是否处于同一平面；

5、检查充电桩是否通电。

机器人前方无障碍物但状态反馈前方障碍物导致任务无法执行

检查机器人激光雷达前方是否有异物遮挡，环境中是否有强反射物体。

设置的任务不执行

1、确认机器人电量不低于20%，低于20%时机器人将不再自动执行任务；

2、确认急停开关已弹起。