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ABB 处理器模块 PM810
紧凑型 TU810/811
扩展设备 TU830/831/836
数字量界说为：在时间和数值上都是断续改变的离散信号。基本的数字量便是0和1，反映到开关上便是指一个开关的断开是（0）或接通是（1）情况。
plc的数字量模块用来检测数字量信号，常用的是开关量（凹凸电平）输入，输出；如按钮接数字量输入模块，线圈接数字量输出模块。
模拟量界说为：在时间和数上都是连续改变的信号
例如经各类传感器或变送器传送过来的电压、电流、温度，频率等信号，即模拟量，
3HAC5952-1 3HAC021724-001 ABB IRB4400 一轴电机 ABB伺服电机
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