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ABB DSRF182AK02 3BSE014078R1 扩展输入输出机架
Master Piece控制站的硬件由ABB公司生产，各个控制站的基本配置如表1，再加上输入、输出板的接口单元及供电电源装置等组成。
从表1可以看出，N41节点有2块CPU板、2块内存模板、1块CPU切换板。MP200/1可以对处理单元有冗余配置，当其中一台工作时，另1台处在热备份状态，也在不断地更新过程值，一旦检测到工作中的1台出现故障，它便可以自动在25ms内无扰动切换，保证窑的生产。
| 3BSE023675R1 AI845 |
| 3BSE039293R1 AI880A |
| 3BSC690071R1 AI890 |
| 3BSC690141R1 AI893 |
| 3BSC690086R1 AI895 |
| 3BSE020514R1 AO801 |
| 3BSE038415R1 AO810V2 |
| 3BSE052605R1 AO815 |
| 3BSE008546R1 AO820 |
| 3BSE045584R1 AO845A |
| 3BSC690072R1 AO890 |
| 3BSC690087R1 AO895 |
| 3BSE022366R1 CI801 |
| 3BSE038540R1 CI801KIT |
| 3BSE020520R1 CI810B |
| 3BSE025255R1 CI820V1 |
| 3BSE041882R1 CI840A |
| 3BSE031694R4 CI840KIT |
| 3BSE020508R1 DI801 |
| 3BSE022360R1 DI802 |
| 3BSE022362R1 DI803 |
3HAC5952-1 3HAC021724-001 ABB IRB4400 一轴电机 ABB伺服电机
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ABB DSRF182AK02 3BSE014078R1 扩展输入输出机架
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