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KUKA KCP2 00-130-547 示教器
手持式编程单元以其符合人体工程学的设计为特点，使机器人 KR C2 的控制和控制能够形成人/机界面。
微控制器通过标准 CAN 总线将键盘数据和状态数据发送到 PC。这就是 BPP 的初始化方式以及命令的参数化方式。
显示的信息通过单独的接口高速串行传输。
KCP 具有 8 英寸图形彩色显示器（640x480 VGA 分辨率）、薄膜键盘、6D 鼠标、紧急停止控制、关机/启动驱动器、模式选择器和 d'dead man。
也可以使用 DIN 插座将 MF II 键盘连接到 KCP。以太网连接允许在 PC 上存档。
Windows 用户界面指导操作员实现快速的编程：
- 机器人控制的调试
- 创建一个程序
- 测试和修正程序
- 程序控制（启动、停止）
- 当前生产过程中的观察和诊断。
显示屏显示以下项目：
- 用户程序、程序状态
- 中断，覆盖
- 计划，旅行
- 实际值，跟踪误差
- 在线校正、校准
- 机器人的位置，运动类型
- 接口信号、消息
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KUKA KCP2 00-130-547 示教器
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