轴数

6轴

负载

280kg

重复定位精度

±0.2mm

驱动容量

30KW

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣100°~﹢40°

基本轴J3

﹣147°~﹢130°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

±125°

手臂轴J6

±360°

Z大速度

基本轴J1

1.83rad/s｛105°/s｝

基本轴J2

1.83rad/s｛105°/s｝

基本轴J3

1.66rad/s｛95°/s｝

基本轴J4

2.09rad/s｛120°/s｝

基本轴J5

2.09rad/s｛120°/s｝

基本轴J6

3.49rad/s｛200°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

1921N·m

允许扭矩J5

1921N·m

允许扭矩J6

988N·m

允许惯性矩J4

400kg·m²

允许惯性矩J5

400kg·m²

允许惯性矩J6

250kg·m²

机器人动作范围截面面积

8.72m²x360°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量

1660kg

第3轴可载能力

ZUI大25kg

安装方式

地面

轴数

6轴

负载

350kg

重复定位精度

±0.2mm

驱动容量

30KW

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣100°~﹢40°

基本轴J3

﹣180°~﹢130°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

±125°

手臂轴J6

±360°

Z大速度

基本轴J1

1.83rad/s｛105°/s｝

基本轴J2

1.83rad/s｛95°/s｝

基本轴J3

1.66rad/s｛95°/s｝

基本轴J4

1.92rad/s｛110°/s｝

基本轴J5

1.92rad/s｛110°/s｝

基本轴J6

3.14rad/s｛180°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

2750N·m

允许扭矩J5

2750N·m

允许扭矩J6

1235N·m

允许惯性矩J4

400kg·m²

允许惯性矩J5

400kg·m²

允许惯性矩J6

250kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.77m²x360°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量

1620kg

第3轴可载能力

ZUI大50kg

安装方式

地面