CH14无人测量船

踏浪者CH14全智能无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便携、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。

技术指标

船体尺寸	尺寸	1400mm×630mm×370（长×宽×高）
	船体设计形态	双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
	重量	≤25KG
	材质	高强度纤维增强型玻璃钢材料
	载重能力	≥10KG
	可搭载设备	可搭载测深仪、ADCP、水质分析等
推线系统	动力方式	航道式推进器
推线系统	船速	巡航时速2m/s，高船速3.5m/s
电气系统	电池	高功率锂电池：24.8Ah/24V
	续航时间	≥2小时（1.5m/s）
	一键查询电量	只要按下功能键，就能查询电量余量
通讯系统	传输频率	2.4GHz ISM波段
通讯系统	通讯距离	1000m通讯距离
控制系统	控制模式	手动遥控
	手动控制设备	遥控器
	手动遥控距离	≥1000m
	通道数	12通道
选配模块	定位模块	定位模式:采用单点，DGP、RTK及CORS等多种定位模式定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS 垂直：±15mm+1ppm RMS
	测深模块	测深范围：0.2-100m 测深精度：1cm±0.1%h（h为水深）
	ADCP模块	流速精度：0.25%*流速水深范围：0.2m—40m
	水质模块	可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器可处理一下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
	图传模块	分辨率：576 X 480 视角：120度
	自控模块	控制模式：自主航行自控距离：≥1.5km 自控设备：地面控制基站
	避让模块	障碍物探测距离：10米超声波探测频率：10Hz