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EasyScan实时点云再现显示小型机载三维激光雷达W30 线路巡检

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武汉天宝耐特科技有限公司

24年

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湖北武汉

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8.7

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产品属性

EasyScanW30机载三维激光测量系统

系统以一体化的设计理念,将激光雷达、GNSS、高精度惯导、专业航测相机等多种传感器高度集成,可实现轻松装卸、操控、智能解算。以高精度的数据成果给客户带来全新航测体验。



超长航时

系统整机体积小巧,重量仅960g,可有效延长空中飞行时间。


更高精度

采用自研滤波算法,使获取的海量三维点云数据精度质量更高。


一体化

无缝适配DJM300,即插即用;飞控采集、数据存储一体化;一键式快速数据解算。


全时在线

实现系统在飞行全程中对飞行轨迹、三维点云和影像的实时再现。



系统参数

主机重量 :960g

尺寸 :L150xW105xD121mm

平均功耗 :30W

供电范围    :12~30V DC

设备接口    :DJskyport/定制化接口

存储方式    :TF卡 256GB

工作温度    :-10℃~50℃

存储温度    :-30℃~60℃

系统精度    :5cm

作业时长    :33min@DJM300

适配载体    :DJM300/其他型号飞行平台


激光单元

扫描原理    :机械旋转

激光等级    :I级

激光波长    :905nm

测距能力 :100m@15%反射率;180m@35%反射率;300m@90%反射率

测距精度    :0.5cm

水平视场角 :360°

垂直视场角 :40.3°(-20.8°~ +19.5°)

点频率 :单回波:640000pts/s;双回波:1280000pts/s;三回波:1920000pts/s

回波模式:单回波/双回波/三回波


惯性导航单元

GNSS信号追踪:BDS,GPS,GLONASS,GALILEO

定位精度(后处理):平面:1cm,高程:2cm

位置采样频率:5HZ

姿态精度(后处理):Heading:0.04° ,pitch/roll:0.008°

姿态采样频率:200HZ


航测相机单元(内置)

有效像素:2600万

传感器尺寸:23.5×15.7mm

影像分辨率:6252×4168

像幅宽视场角:73°

GSD:2.3cm@100m航高




测量精度 5cm
加工定制
类型 机载三维扫描雷达
品牌 象印
扫描范围 100m@15%反射率;180m@35%
扫描方式 机械旋转
型号 W30
有效像素 2600万
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