帚尾豪猪属 学名：Atherurus。小型，身体长，四肢粗壮，耳廓短；尾末端覆有白色棘簇，棘的后部具有很多“珠串”状的球节；背面的棘刺扁，上面有沟；腹部的棘刺柔软纤细。有2种：非洲帚尾豪猪分布于非洲；帚尾豪猪分布中国西南部和东南亚。帚尾豪猪头体长30-50厘米，尾长14-20厘米，体重2-4千克。栖息在茂密的森林中，筑洞或占洞，洞可相连，可容3个个体。偏爱多岩石的地方。夜行性，一般地栖，偶尔爬树。以根、块茎和绿色植物为食。每年繁殖2胎，每胎1-2只，期100-110天，幼崽早熟性，1周后离巢，棘刺已经变硬。 [3] 豪猪属 学名：Hystrix，体型较帚尾豪猪大而粗壮；尾短，短于11厘米；体侧和胸部有扁平的棘刺。身体后1/4和尾上的刺史圆棘刺。鼻骨宽长，长于颅全长的30%。鼻骨后部比前颌骨后缘长15毫米；眶前窝和颞窝几乎大小相等，臼齿部分由齿根。上臼齿构造与帚尾豪猪明显不同。广布于欧洲南部、南部和非洲北部，包括8种。中国仅1种，即豪猪（马来亚豪猪中国亚种）。豪猪头体长50-75厘米，尾长8-11厘米，体重10-18千克。广泛分布于中国中部和南部。栖息于森林和开阔田野，在堤岸和岩石下挖大的洞穴。家族性群居，夜间沿固定线路集体觅食。食物包括根、块茎、树皮、草本植物和落下的果实。虽然不会“射掷”棘刺，但遇到危险时，能后退，再有力地扑向敌人将棘刺插入其身体。报警时摇动尾棘作响，喷鼻息和跺脚。期约110天，每胎一般2仔，每年繁殖2胎。 [3] 长尾豪猪属 学名：Trichys，仅1种，即长尾豪猪，分布于印度尼西亚和马来半岛。外形与帚尾豪猪相似。

箭猪，又称豪猪，体大，体形粗壮，是一种大型啮齿动物。体重达10千克左右，体长约650毫米。上身披有硬棘刺，四肢及腹部的棘刺短小而较软；臀部的棘刺长，约300毫米；尾甚短，隐于臀部长刺，通体棕黑色。刺一般呈纺锤形，中空，色乳白，中间1/3为浅褐色，刺表面有许多细长纵。因为豪猪物种的不同刺也有不同的形状，不过所有都是改变了的毛发，表面上有一层角质素，嵌入在皮肤的肌肉组织。旧大陆豪猪（豪猪科）的刺是一束束的，而新大陆豪猪（美洲豪猪科）的刺则是与毛发夹杂在一起。它们的刺有倒钩，可以挂在皮肤上，很难除去，可以用来防御掠食者。豪猪在秋冬季节，春季或初夏产仔。豪猪怀孕期110天左右，哺乳期50天左右，通常一年两胎，一胎二仔。其天敌为渔貂。

豪猪身上原来也只有鬃毛，后来有的个体偶尔长出几根硬而长的角质化棘刺，在大自然的长期生活中遇到强敌时，棘刺发挥了御敌的主要作用。这种特征在后代繁殖中逐渐遗传下来，久而久之，棘刺便长满了全身。豪猪身上的棘刺，是由鬃毛逐渐转化的结果。