海派HP220 智能无人船

HP220智能无人船主要用于江河湖泊、水库等水域中，可实现人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停。船体双月池的设计可以同时搭配高精度测深仪以及其他仪器，如不同型号的ADCP、单波束测深仪、管线仪/测淤仪、侧扫声呐、小型化多波束测深仪等，仪器拆卸安装快速方便，以便实现多种模式的测量作业。防沉防撞双层船体设计、长寿命高转速推进器、毫米波雷达智能避障、浅水报警、360°全向视频、自动航行船速调整、低电量自动返航、失联自动返航确保航行安全；双天线定位定向精度高、自主研发船控软件、多功能专业测量软件确保测量数据精确。

功能亮点

船体电量显示
船体集成GNSS天线
一体化主控设计
遥控器集电台&网桥&4G于一体
通底月池
仪器安装无需防水
安装快速便捷
毫米波雷达避障
长寿命，高转速推进器
自主航行
断面、测线自动测量
360°全向视频

技术指标

船体	船体尺寸	1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高）
	船体材质	纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料
	船体形状	三体船
	船体自重	12.8kg
	船体载重	42kg
	防水防尘	IP67
	吃水深度	9cm
	月池孔径	23cm（可定制）
	抗风浪等级	3级风、2级浪
	可搭载设备	可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、单波束测深仪、小型化多波束测深仪
	安全配置	● 360°高清视频辅助观察 ● 开机自检 ● 支持温度、湿度检测 ● 毫米波雷达自主避障 ● 配备防撞条 ● 浅水提醒并自主倒车驶离 ● 双层船体防沉设计 ● 船体数码电量显示 ● 指示灯可显示船体运行状况 ● 马达嵌入式安装设计并配备防水草罩
动力	动力方式	电驱
	电池规格	33V/45Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换
	电机类型	涵道长寿命无刷电机
	转向方式	无舵机差速转向、可倒车
	安装方式	模块化插拔设计
	马达功率	单马达850W
	高船速	7m/s
	续航时间	5.5h@2m/s（单电池，可选配超长续航方案）
通讯	SIM卡	支持eSIM和Nano卡
	视频通讯	4G全网通、网桥
	数据通讯	4G全网通、网桥、电台
	遥控通讯	4G全网通、网桥、2.4GHz电台
	通讯距离	智能遥控2.5公里、4G不限距离
	主控设计	一体化主控集成设计
	数据储存	多通道存储，遥控器、船端、服务器均可存储
	遥控器功能	9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式
软件	控制采集软件	基于Linux系统开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；可设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点
软件	数据后处理软件	支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改造、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换，可以根据时间、距离对采集数据进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式，能够以不同颜色显示不同深度，具有可回退和撤销功能
定位	天线	船体配备高精度定位定向GNSS双天线
	卫星系统	支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度
	失锁重捕	＜1s
	RTK初始化时间	＜5s
	测速精度	0.02m/s
	标准单点精度	H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m
	PPP北斗精度	优于10CM（可选）
	RTK精度	H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)； V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)
	定向精度	航向精度0.15°@1m基线，姿态精度0.25°@1m基线
	惯导精度	惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率 200Hz
测深	测深性能	标配测深仪主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预；工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m，选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz；低频≤20kHz；波束角：高频≤5°，低频≤20°；高频：0.15～300m，低频：0.5～600m