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矿山溶洞普查巡检 不依赖GNSS自主定位导航 飞马SLAM100扫描仪

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¥ 13.00万

1台起订

产品规格

可售数量: 10000台

武汉天宝耐特科技有限公司

24年

经营年限

湖北武汉

所在地区

8.7

综合评分

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产品属性

产品介绍:


SLAM100是飞马机器人推出的手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台,可形成270°*360°点云覆盖,结合行业级SLAM算法,可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精细度的三维点云数据。

SLAM100选用三颗500万像素摄像头,可形成宽200°、高100°超宽视场角,在光照条件下同时获取纹理信息,生产彩色点云和局部全景图。

SLAM100采用一体化结构设计,内置控制和存储系统、内置可更换锂电池,一键式启动作业,使数据获取更加 、便携。

SLAM100可选用SLAM GO手机APP软件,查看和管理工程,自动与云端工程信息同步显示,进行实时SLAM拼图和实时预览,进行固件升级和设备维护等操作。基于飞马SLAM GO POST软件模块,可实现数据后处理、彩色点云生产、数据拼接、数据优化、浏览和量测等功能。

SLAM100以其便携性、无需GPS、可挂载多种平台等特性,可广泛应用于传统测绘、封闭空间、数字三维、应急处突等场景。


特点介绍:

1、270°*360°激光视场角:旋转式扫描,激光传感器动态采集可形成270°*360°球形视场角,准确采集各个角落数据,保障数据的完整性。

2、搭配可见光相机:选用三颗500万像素摄像头,形成水平200°、垂直100°视场角,可同步获取纹理信息,生成彩色点云和局部全景图。

3、高精细度:行业级SLAM后处理算法,使得SLAM100可以获取更加精细的三维点云数据。

4、控制点自动采集:无需手动添加控制点,主动式采集和自动化提取,可以轻松将成果数据放置在全局坐标系中。

5、飞行平台挂载:飞行平台挂载,可支持挂载在飞马D500和D20飞行平台上,进行空地一体化、室内外一体化数据采集。

6、丰富的外部接口:丰富的外部接口,可外接全景相机、GPS模块等,使数据采集多样化,以适用更多的应用场景。


产品参数:


激光视场角:270° × 360°

相机视场角:200°(水平)×100°(竖直)

相对精度:2cm

JD精度:5cm

存储容量:32GB(标配)

供电方式:内部可更换锂电池、外部供电

外部供电电压:20-30V

内部电池:3350mAh × 4

內部电池续航:2.5h

功耗:25W

工作温度:-10°C~ + 45°C

工作湿度:<85%RH

重量:1588g(不含电池)

尺寸:372mmx163mmx106mm(不含底座)


传感器参数

激光等级:Class1

激光通道数:16

测距:120m

点频:320kpts/s

回波强度:8bits

相机数量:3

相机分辨率:500w

NFC:支持


应用场景:

地形测绘——传统地形测绘,基于地形图的变形分析、滑坡检测、灾害应急、采方量计算等应用。

房产测绘——房产一体化、地籍测量、房屋数字采集,小区域房产测绘等应用。

方量计算——室内外粮食堆、煤堆等各种物质小区域方量计算。

地下空间——地下车库、隧道、地铁等人造封闭空间内部测量,可用于封闭空间检测、智能化导航等底图使用。

溶洞、巷道——天然溶洞、巷道、城市地下走廊等通道型场景探测,以及基于此的应急救援。

容积测量——油罐、粮仓等大型封闭容器容积测量。

古建保护——古建筑、古墓、大型需要存档保护的空间建筑、雕像、古树等三维扫描建模。

数字化管理——数字工厂、室内导航、BIM应用、巡线巡检等数字化管理应用。

逆向工程——飞机、轮船、大型车辆等大型物体内外扫描建模,用于逆向工程等应用。

竣工测量——建筑体、厂区、小区、地铁等大型建筑工厂竣工测量。

林业调查——单目提取与分割,树木数量统计,树木胸径统计。

立面测量——针对国内外老旧小区改造项目,对建筑物外立面进行扫描建模应用。


测量精度 5cm
加工定制
类型 手持扫描仪
品牌 飞马
扫描范围 100m
型号 SLAM100
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矿山溶洞普查巡检 不依赖GNSS自主定位导航 飞马SLAM100扫描仪

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