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大坝和堤防检测 自主导航与远程控制 海派HP220水文测量无人船

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产品规格

可售数量: 10000套

武汉天宝耐特科技有限公司

24年

经营年限

湖北武汉

所在地区

8.7

综合评分

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产品属性

海派HP220 智能无人船


HP220智能无人船主要用于江河湖泊、水库等水域中,可实现人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停。船体双月池的设计可以同时搭配高精度测深仪以及其他仪器,如不同型号的ADCP、单波束测深仪、管线仪/测淤仪、侧扫声呐、小型化多波束测深仪等,仪器拆卸安装快速方便,以便实现多种模式的测量作业。防沉防撞双层船体设计、长寿命高转速推进器、毫米波雷达智能避障、浅水报警、360°全向视频、自动航行船速调整、低电量自动返航、失联自动返航确保航行安全;双天线定位定向精度高、自主研发船控软件、多功能专业测量软件确保测量数据精确。


功能亮点

  • 船体电量显示

  • 船体集成GNSS天线

  • 一体化主控设计

  • 遥控器集电台&网桥&4G于一体

  • 通底月池

  • 仪器安装无需防水

  • 安装快速便捷

  • 毫米波雷达避障

  • 长寿命,高转速推进器

  • 自主航行

  • 断面、测线自动测量

  • 360°全向视频

 

 

技术指标

船体

船体尺寸

1.18m(长)X0.7m(宽)X0.39m(高)

船体材质

纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料

船体形状

三体船

船体自重

12.8kg

船体载重

42kg

防水防尘

IP67

吃水深度

9cm

月池孔径

23cm(可定制)

抗风浪等级

3级风、2级浪

可搭载设备

可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、单波束测深仪、小型化多波束测深仪

安全配置

● 360°高清视频辅助观察

● 开机自检

● 支持温度、湿度检测

● 毫米波雷达自主避障

● 配备防撞条

● 浅水提醒并自主倒车驶离

● 双层船体防沉设计

● 船体数码电量显示

● 指示灯可显示船体运行状况

● 马达嵌入式安装设计并配备防水草罩

动力

动力方式

电驱

电池规格

33V/45Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换

电机类型

涵道长寿命无刷电机

转向方式

无舵机差速转向、可倒车

安装方式

模块化插拔设计

马达功率

单马达850W

高船速

7m/s

续航时间

5.5h@2m/s(单电池,可选配超长续航方案)

通讯


 

SIM卡

支持eSIM和Nano卡

视频通讯

4G全网通、网桥

数据通讯

4G全网通、网桥、电台

遥控通讯

4G全网通、网桥、2.4GHz电台

通讯距离

智能遥控2.5公里、4G不限距离

主控设计一体化主控集成设计
数据储存多通道存储,遥控器、船端、服务器均可存储
遥控器功能9.2英寸高清显示屏,支持不同存储空间,可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式
软件控制采集软件基于Linux系统开发,支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入;支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看,可实现数据本地存储以及船体存储;可设置低电量自动返航、失联自动返航,可设置返航点
数据后处理软件支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改造、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换,可以根据时间、距离对采集数据进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式,能够以不同颜色显示不同深度,具有可回退和撤销功能
定位天线船体配备高精度定位定向GNSS双天线
卫星系统支持BDS-3全球信号,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度
失锁重捕<1s
RTK初始化时间<5s
测速精度0.02m/s
标准单点精度H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m
PPP北斗精度优于10CM(可选)
RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm,D为基线长度(单位:km);

V:±(15+10-6×D)mm,D为基线长度(单位:km)

定向精度航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线
惯导精度惯导,支持组合导航,支持1PPS,IMU更新率 200Hz
测深测深性能

标配测深仪主机换能器一体化高度集成,通电全自动作业,无需人工干预;

工作频率200kHz;波束角5°;测深范围0.15~100m,

选配测深仪:工作频率:高频≥200kHz;低频≤20kHz;

波束角:高频≤5°,低频≤20°;

高频:0.15~300m,低频:0.5~600m


类型 无人船
品牌 海派
型号 HP220
外形尺寸 1.18m(长)X0.7m(宽)X0.3
重量 12.8kg
产品用途 水域测量
加工定制
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