SINGA100为微型爬行机器人系统。车体小巧，适用于管径为100-600mm的管道为国内小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测，如矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。 SINGA100管道检测机器人： 可搭载拓宽底盘。 模块化设计： 爬行器全部采用高度模块化设计，设备配件之问具备优越的互换性。 防倾覆设计： 采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候，车体浮空。同时车身内置倾角传感器。操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。 报告软件： 设备可以安装我司的报告软件，或者安装WINCAN等第三方软件，对视频检测数据进行处理，并生成的报告文件。

光固化管道修复方法及步骤： 修复前准备工作： 管道封堵—抽水—预处理; 修复前后用管道机器人对管道的检测，为管道修复方案提供详细的数据支持; 实际测量管井的大小(内径及长度数据); 修复材料及相关物料准备; 开始修复：穿绳; 拉入底膜(拉入底膜的同时拉一根牵引绳)。 备注：一定要让底膜完全光滑舒展的铺设在管底，两头对拉固定好，防止在材料拉入的过程中把底膜拉入管内; 拉入钢丝绳：备注：钢丝绳头的万向滑轮建议采用万向环; 材料与钢丝绳的链接以及(根据作业井的大小，折两折或者三折来绑接头和下材料); 备注：a.接头部分用扎头布套起来之后再打扎带，扎带的头子一定要打在材料的上部，以防在拉入的过程中把底膜划坏划断;b.下料井一定要采用保护措施，用底膜或者保护膜包起来; 材料的折叠和材料拉入(井底放料的人员要和井上操作卷扬机的人员配合好，时时观察材料的方位) 备注：放料的速度一定要慢，在下料的过程中检查材料有没有破损的地方; 绑扎头：备注：a.绑扎头时注意不要把材料里面的预置绳给压住;b.扎带一定要绑紧而且套上扎头布，防止在受压的过程中给爆开;c.开气孔; 一次保压(气压0.2 bar， 保压约30分钟。在保压的同时用牵引绳替换材料里面的预置绳，调试固化灯); 拉入灯架(一次保压结束后放灯架)备注：固化灯不要沾水，在下放的过程中防止磕碰; 二次保压及固化(在二次保压前再次把两端扎头上的扎带松开再扎紧，然后固定扎头) 起始井的原地固化(根据材料厚度、管径大小、固化灯功率大小固化时间是不一样的) 确定固化好起始井后，下人再次用坚硬的工具敲击确认然后匀速收线固化; 备注：在固化灯从结束井拉入起始井的过程中，时时观察材料贴合的状况和效果，以免贴合不充分; 行进固化过程(设置好相应的固化速度，时时观察材料固化的温度、材料内环境的温度、设备固化灯的温度以及固化效果)T材料内环境温度(80-1℃T2 ：固化温度(80-1℃TB ：固化灯温度<80℃，备注：如果TB固化灯的温度上升的比较快，可以稍稍的降低它的电流，同时降低固化收线的速度; 结束固化，取出固化灯架(固化完成后等待5-10分钟，灯架的温度降下来再打开盖板取出固化灯) 切割：备注：a.把多余部分的材料切掉，与原有管道的管口平齐;b.然后用水泥或者堵漏王来处理管口;c.切块取样。

管道修复通常需要以下步骤： 停止管道运行并排空管道，以确保安全。 确定管道故障的位置和类型。可以使用工具，如探测器、扫描仪、压力测试仪等，来确定故障的位置和类型。 准备修复材料和工具，如管道夹、密封胶、焊接设备等。 清洁和准备管道表面，以确保修复材料能够牢固地附着在管道上。 进行修复操作，如使用管道夹夹紧管道、使用密封胶封住漏洞、进行焊接等。 进行测试，以确保修复后的管道能够正常运行，并且没有漏洞和其他故障。 恢复管道运行，并监测管道的运行情况，以确保修复效果持久稳定。 管道修复通常需要以下步骤： 停止管道运行并排空管道，以确保安全。 确定管道故障的位置和类型。可以使用工具，如探测器、扫描仪、压力测试仪等，来确定故障的位置和类型。 准备修复材料和工具，如管道夹、密封胶、焊接设备等。 清洁和准备管道表面，以确保修复材料能够牢固地附着在管道上。 进行修复操作，如使用管道夹夹紧管道、使用密封胶封住漏洞、进行焊接等。 进行测试，以确保修复后的管道能够正常运行，并且没有漏洞和其他故障。 恢复管道运行，并监测管道的运行情况，以确保修复效果持久稳定。

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