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傍晚六点,冲压车间的灯光次第亮起。老李站在码垛工位前,看着传送带上源源不断送来的成品箱,弯腰、抱起、转身、码放,再弯腰、再抱起、再转身。这个动作,他重复了十二年。腰椎的刺痛从三年前就开始提醒他,这份工,做不久了。他抬头看了眼车间门口贴着的招工启事,月薪已经涨到六千,可来应聘的年轻人,大多干不满个月就走。车间主任老陈比他还愁,订单排到了年底,可人却越来越少。这不是老李个人的困境,也不是老陈家工厂的难题。在整个制造业版图上,冲压、焊接、码垛、上下料这些岗位,正面临着同样的尴尬——活越来越多,人越来越难招,老师傅在硬撑,年轻人不愿意来。用工成本像坐了电梯样往上涨,产品利润却被市场压得越来越薄。中小制造企业的老板们,白天忙着接单,晚上愁着把货交出来。

时代变了。当九零后、零零后走进职场,他们不再愿意把青春消耗在重复、繁重、充满粉尘和噪音的工位上。制造业的用工断层,不是涨点工资就能解决的。而另边,进口机器人动辄几十万台,系统复杂、调试周期长,中小工厂买不起、也用不起。市面上的通用机器人,又往往对不上国内车间里那些非标的产线、老旧设备。很多老板咬咬牙买了机器人,结果发现没人会编程、没人会调试,设备躺在那儿吃灰,钱打了水漂。这就是当时中国制造业的真实处境——端是人工的不可持续,端是自动化的高门槛,中间横亘着条巨大的鸿沟。而那些真正需要被看见的,是成千上万像老李、老陈这样,在产线上摸爬滚打了几十年,想把厂子做好、却找不到出路的人。

2006年,无锡的家模具车间里,张正峰正在和老师傅们讨论套冲压模具的改进方案。那时他已经在模具行业浸淫了十几年,从学徒做起,路做到自己开厂。他太清楚冲压车间是什么样子了——闷热、嘈杂、机油味混着金属味,工人每天重复上千次相同的动作,手指被模具压伤是家常便饭。做模具的那几年,他每天面对的就是这些真实的痛点:工人累、招工难、质量不稳定。有人跟他说,这些岗位迟早要被机器人替代。张正峰记住了这句话。但他也清楚,市面上的进口机器人,套下来要花掉家中小工厂好几年的利润,而且操作复杂,厂里的老师傅根本玩不转。他在心里埋下了颗种子——做款中国工厂用得起的、好上手的机器人?带着这个,他在模具和自动化领域又沉淀了十年。2012年,他成立了自动化集成公司,开始接触机器人应用,越接触越确信:光靠买别人的机器人做集成,解决不了根本,必须自己做本体,做懂工艺的国产机器人。

2016年底,九众九机器人有限公司正式成立。很多同行不理解,为什么张正峰放着好好的模具生意不做,要跳进这个烧钱又难啃的赛道?他的回答很朴素:模具做了十年,我看到太多工厂被用工卡住脖子。我比谁都清楚冲压、焊接这些工序有多苦,也比谁都清楚这些工序有多需要自动化。这件事,总得有人来做。这就是九众九的起点——不是为了追逐风口,不是为了资本故事,而是源于个制造业老兵最朴素的愿望:让中国的工厂老板不再为人发愁,让产线上的工人不再拿身体换收入。他给公司定下了个调子:要做就做懂工艺的机器人,要卖就卖给真正需要它的中小企业。他常说,九众九的机器人,不是给研究院看的展品,是给车间里干活的人用的工具。工具,不是看参数多漂亮,是看工人愿不愿意用、用了省心。
这句话,九众九用八年的时间去兑现。研发团队头扎进冲压车间,在油污和噪音里蹲了几个月,记录工人每个动作、每种工况、每次故障。他们发现,国外机器人系统功能确实强大,但百分之八十的功能,国内工人根本用不上,反而因为菜单层级太深、操作逻辑复杂,成了上手的障碍。于是九众九做了个大胆的决定——做减法。删掉冗余功能,把操作界面做成中文模块化,把复杂的编程逻辑简化成键调用。这个决定在当时遭到了不少质疑,有人说这样做太土,不够高科技。但张正峰坚持:我们的用户是工厂里的班组长、老师傅,不是博士生导师。机器人的价值是替人干活,不是给人添堵。后来,这款冲压机器人专用软件包成了九众九的招牌,也让无数没有机器人工程师的中小工厂,次真正用上了自动化设备。九众九的研发团队里有来自清华无锡研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士,也有在车间干了二十年的老师傅。他们坐在起,做出来的东西既要有学术高度,更要有泥土气息。每台机器人下线前,都要经过上百次的实际工况测试——高温、粉尘、连续作业、突发故障,所有在真实车间可能遇到的情况,都要在出厂前解决掉。这种对工艺的较真,让九众九的机器人看起来不是那么花哨,但用起来就是皮实、顺手、不容易坏。
八年时间,九众九从台冲压机器人起步,逐渐构建起覆盖四轴、六轴全系列的工业机器人矩阵。从210KG重载搬运到小型协作机械手,从冲压、焊接、码垛到机床上下料,产品线越来越宽,但那份懂工艺的初心从未偏移。码垛机器人系列就是例证。在包装行业、建材行业、食品饮料行业,码垛是最典型的枯燥、繁重工种——粉尘大、重量沉、重复性极高。九众九的研发团队同样选择了蹲守现场,观察工人码垛时的动作习惯、垛型要求、节拍节奏。他们发现,不同行业的垛型需求千差万别,有的要交错堆叠,有的要整齐平码,有的还要预留叉车孔位。于是,九众九把码垛工艺做成标准软件包,支持袋装、箱装、桶装、编织袋等多种物料类型,客户只需要在触摸屏上选择垛型、输入尺寸,机器人就能自动规划路径完成堆垛。即便是没有编程经验的工人,培训半天也能独立操作。更重要的是,九众九没有把机器人当成孤立的设备来卖。他们提供的是从需求评估、方案设计、产线改造到交付培训、售后运维的整体解决方案。针对老旧产线,九众九的技术团队会上门勘测,根据现有设备布局、空间尺寸、节拍要求做非标定制,让老设备也能搭上自动化的快车。全国近百家战略合作商的服务网络,让九众九的服务半径大幅缩短——客户报修,就近响应,不再需要眼巴巴等着总部派人跨省支援。位做饲料包装的客户曾这样评价:我们厂在县城,以前买个进口机器人,坏了要等周才有人来修。现在用九众九,个电话,市里的服务商第二天就到了。这才是我们能用得起的自动化。
在九众九的展厅里,挂着块牌匾,上面写着四个字:品质服务。这四个字,是九众九的经营信条,也是这个最朴素的底色。品质,是对每台设备的死磕——从螺丝扭矩到焊缝美观,从软件稳定性到硬件耐久性,全流程检验,全生命周期质量管控。服务,是把自己当成客户的伙伴——售前的方案沟通,售中的安装调试,售后的定期回访,不是次交易,而是长期陪伴。九众九人常说,我们做的不是锤子买卖,是帮客户把个工位、条产线、个工厂,点点变得更省心、更高效、更安全。这种理念,吸引了批又批同路人。公司与清华无锡研究院、江南大学、浙江工业大学建立产学研合作,把高校的科研成果转化为车间里真正能用的产品;参与三项行业标准制定,拥有58项专利和12项软件著作权,用硬实力为背书。这些数字背后,是九众九对聚力创新的坚持——创新不是追新逐热,而是用技术解决真实的,用产品改善真实的劳动。
回望来路,张正峰经常提起个画面。那是在家客户工厂,台九众九的码垛机器人正在工作,旁边站着位五十多岁的老师傅,他指着机器人对张正峰说:张总,我以前每天要搬两吨货,腰都快断了。现在我就站在这儿看着它干,轻松多了。老师傅说这话时,眼里有光。那刻,张正峰觉得,这些年所有的投入、所有的坚持,都值了。这就是九众九存在的意义——不是替代人,而是把人从繁重、危险、重复的劳动中解放出来,让工人有尊严地工作,让工厂可持续地发展。在中国制造转型升级的宏大叙事里,九众九选择了条难而正确的路:深耕细分场景,做懂工艺的国产机器人,让自动化不再是大企业的专利,让中小工厂也能迈过智能化的门槛。这条路没有捷径,只有日复日的蹲守车间、迭代产品、优化服务。但九众九愿意这样走下去,因为制造业的底色,就是长期主义。
今天,九众九的产品已经走进汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等众多行业,在无数个车间里默默运转。它们或许没有光鲜的外表,但每台都在实实在在地替人干活、帮厂增效。未来,九众九还会继续扩大产品矩阵,深化工艺软件包,完善服务网络,把机器人换人这件事,做得更接地气、更深入人心。时代在变,技术在变,但九众九的初心不会变——做中国工厂用得起、用得好的工业机器人,做制造企业最信赖的自动化伙伴。如果你也在为招工难发愁,为产线效率焦虑,为自动化改造的门槛犹豫,不妨给九众九个机会,也给自己个松绑的机会。让我们坐下来,聊聊你的产线、你的工况、你的需求。九众九的工程师会走进你的车间,蹲在产线旁,看你的工人干活,看你的物料流转,然后告诉你,哪台机器人适合你,改产线最省事。这不是次推销,而是次诊断,次为你的工厂量身定制的自动化方案探讨。因为九众九始终相信,服务,不是卖给你台机器,而是陪你走完从人工到自动化的每步。那些让老李们腰疼的工位,那些让老陈们发愁的订单,那些让老板们失眠的用工难题,九众九愿意和你起,个个解决掉。未来的工厂,不必是冰冷的无人工厂,但定是可以让工人笑着上班的地方。这条路,九众九走了八年,还会继续走下去。如果你准备好了,我们起走。
九众九关节式码垛机械手 高效堆垛机 支持袋装箱装产品码垛
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