辰铭动力科技（深圳）有限公司专注具身智能方向，自研自产无框电机及关节模组，覆盖ERO、ERG、ERM、ERU、ERH五大系列，外径12mm至398mm，可满足从微型到中大尺寸的选型需求。

规格与材质
无框电机采用定子铁芯加分集中绕组结构，转子为永磁体方案，支持中空孔径与安装尺寸定制。ERO无齿槽系列几乎无齿槽力矩，运行平稳；ERM、ERH系列高扭矩密度、低惯量，适合关节类应用。壳体与法兰可按项目做轻量化处理。

主要参数
连续扭矩、峰值扭矩随系列与尺寸不同，常见范围覆盖0.1N·m至数十N·m，具体按型号确认。支持霍尔、温度传感器选配，便于集成一体化关节模组。电磁仿真迭代后，同等体积下扭矩输出与温升控制表现稳定。

详情与用途
无框电机适用于人形机器人关节、协作机械臂、灵巧手、外骨骼、四足机器人、精密直驱转台、光电吊舱及设备等场景。厂家自有产线，小批量打样快，可承接批量量产，并提供选型仿真、结构对接与调试支持。价格面议，来电询价。