【FC-980S型工业机器人创新实训台机器人教学实训装置机器人实训设备机器人实训系统】价格_批发_厂家_参数_图片_其他电工电器设备

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FC-980S型工业机器人创新实训台机器人教学实训装置机器人实训设备机器人实训系统

¥ 23.00万

1台起订

产品规格

可售数量： 5台

上海方晨科教设备制造有限公司

采通通 6 年实名企业

13年

经营年限

上海

所在地区

10.0

综合评分

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图文详情

产品属性

FC-980S型工业机器人创新实训台

一、系统概述
工业机器人创新实训台安装在工业标准型材桌面上，机械结构、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。系统主要由机架、底板、抓手，九宫格及零件等组成。通过此平台可以进行机器人的电气线路设计与接线了解、工业机器人控制器编程与调试等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业工业机器人与控制技术、自动化技术等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练。

二、技术参数
1.输入电源：单相三线220V±10 50Hz
2.工作环境：温度-10+40 相对湿度85（25）海拔＜4000m
3.装置容量：＜3.0kVA
4.工装包含：1. 机架，2. 机器人抓手，3. 连接机构；
5.工装样式：机器人放置置物架内；
6.工装重量：100kg；
7.气源要求：0.40.7Mpa；
8.漏电保护动作电流：30mA；
9.漏电保护动作反应时间：0.1S；
10.缺相自动保护、过载保护；
11.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、功能及配置
1、实训台
系统采用欧标40*40不锈钢方管，分上下两层，方钢主体，RAL9002白色烤漆，重载型支撑脚轮。两套机架中间连接转移台。机器人放置于上层，旁边放置九宫格物料盘，用于放置工件；机器人控制柜放在下层，方便维修；机器人控制器放置机架下面，底板厚度20mm S45C，表面镀硬铬
2、机器抓
每台实训系统配备6轴机器人，抓手由抓手主体盒夹爪机构组成；抓手法兰盘用于连接机器人，夹爪部分用于抓工件；物料摆放用9宫格，物料转移用转移台。主要为吸取机构、真空发生机构、标准件、非标加工件，并配有九宫格零件盘及零件
3、电源系统
至少配置4通道模拟量输入（0-3V）；4通道数字量输入（光耦隔离）；3通道继电器输出（220V,1A）；2路DA输出（0-3V）；带标准以太网接口（有LED指示其工作状态）；有RS485接口、CAN接口（专用隔离模块）；4位数码管显示；带ARM的仿真与口；USB2.0接口（RS232接口）；可接基于串口协议的无线模块，模块可更换（带天线,工业级）；带上位机PC以太网监控程序，可远程直接采集操作本模块的硬件资源；提供多种传感器模块供用户选配，可远程控制系统的电源。
4、电源仪表
电压、电流仪表要求具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度不低于5位数显，电压表显示格式999.99（带2个小数点）9.9999（带4个小数点），显示单位V；电流表5A显示格式：4999.9（带1个小数点）99.999(带3个小数点)，显示单位mA。带MODBUS通讯。
5、机器人实时动作跟踪演示软件；
能够对实训对象机器人进行动作跟踪及模拟，与设备配套
6、基于Labview软件机器人实训软件
能够通过三维虚拟机器人实现机器人结构、组成、拆装、控制等全面的学习实训。能够模拟机器人的各关键动作，并能进行机器人结构学习、内部构成、系统设计等多方位的学习。方便学校进行动手实训前对机器人的了解及虚拟模拟使用机器人。与设备配套
7、装配工具
螺丝刀、设备拆装时用的扳手、工作防护帽等
8、检查工具
万用表
9、FANCU LR Mate 200iD/4S
其大小可与人的手臂相近，因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在低限度。通过采用了高刚性手臂和的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能，因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。 LR Mata 200iD具有的手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业，并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。
(1)保护等级：IP2/ISO级别3*6；安装姿势：落地式；
(2)结构：垂直多关节；动作自由度：6；
(3)驱动方式AC伺服马达；位置检测方式编码器；
(4)可搬运质量：4kg-7kg；
(5)可动作范围717mm，1274mm
(6)重复定位精度：±0.02mm
(7) 机器人重量：30kg
(8)对应控制装置：控制装置/1.2kVA
(9)环境温度：摄氏度045