- 产品
- 详情
- 推荐
收藏
¥2000.00
1-9台
¥1800.00
≥10台
产品规格
可售数量： 1000台
AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV主要转向方式以及区别
目前10CM以下
所以目前舵轮主要用于AGV，而差速用于AGV
什么是差速轮
差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构，相比传统的方式，尺寸更短，结构更紧凑
差速轮亮点
2. 去掉传统差速轮电机法兰连接面，能够适配更多种类的电机
因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机，所以设计之初，为了客户方便，客户自行设计法兰面和支撑架，这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。
3. 交货期更短，产品质量更加稳定
- 控制器和驱动器采用RS232/RS485/CAN/SPI总线通信实现两轴之间联动控制功能；
- 控制器轨迹规划采用PVT/PT轨迹模式，控制精度更高，两轴同步性更好；
- 控制器可实现位置控制和速度控制两种模式，位置模式下用户直接指定前进的坐标，控制器自动进行轨迹规划走到指定坐标，用户也可指定拐弯半径和弧度实现运动中拐弯。
- 速度模式下控制器可在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿，使两轴速度保持一致，从而对前进方向的偏移进行纠正；
扩展应用：
本应用的特点是两个驱动器之间通过RS232/RS485/CAN/SPI总线联网利用PVT/PT控制模式实现两轴插补联动，可以利用此特点将其扩展到其它AGV相关应用。
点评：
两轮差速AGV，其特点是采用PVT/PT轨迹规划实现两轴插补，使得两轴的同步性更高，点到点之间运动不停顿平滑过度。速度模式下在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿，从而对前进方向的偏移进行纠正。
GWD厂家定制 O带槽50电动辊筒24V电动辊筒轻载辊道输送机电动辊筒DPR-AD-50W-45JSGF-W352
¥760.00
格瓦小型输送机BL电动滚筒 轻型皮带提升机DM电滚筒 BL50-15-400-40-24
¥760.00
GWD格瓦厂家非标定制 高速精密伺服电缸短行程15MM伺服电缸200W功率直线式电动缸DJC50-15-2-150-8M
¥2900.00
GWD格瓦厂家非标定制 伺服电动缸 直线式电动缸 精密伺服电动缸200W,行程15MM DJC50-15-2-150
¥4500.00
GWD订制厂家 包装机械大袋包装机用50BL直流不锈钢电动滚筒DPR-AD-50-W-60HSGY-W880
¥600.00
GWD减速电机厂家直销 包装机械自动装箱机用TR系列TK系列斜齿轮减速电机TR58
¥1700.00
格瓦GWD厂家供应 农业机械喷施农药喷杆喷雾机用电动推杆 直流电动推杆 24V智能电动推杆GWDT15-5-500-24
¥600.00
格瓦GWD厂家供应 异型袋自动模切机用直角中空减速机 弧锥斜齿轮90YS
¥1025.00
格瓦GWD厂家供应 单轴桨叶混合机用F系列减速机 平行轴减速电机德国减速机TF68
¥2700.00
格瓦厂家供应 包装机械纸箱包装机用减速机K系列斜齿轮减速机 德国减速机TKA68-55-1.5-4P-M4
¥1750.00
格瓦SEND厂家供应包装机械纸板裹包式装箱机用减速机准双曲面山藤减速机直交轴减速机SZG35F-750W
¥300.00
格瓦GWD微型减速电机厂家 颗粒自动包装机用微型减速机 直流有刷减速电机6IK140RGU-C/5GN7.5K
¥290.00
-
13336623546
-
0574-86593621
GWD减速机厂家直销 轮径120差速轮0.5吨AGV车双驱动1KW低压伺服电机承载大速比多样可选差速轮减速机
¥ 1800.00 ~ ¥ 2000.00
¥1800.00
1000台可售
询价单发送成功～