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SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴，是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点多可以具有两个集成的编码器（17-18位），这些编码器具有基于电池的多圈选项，可以自动校准。此外，节点还通过24V I / O提供板载安全功能，例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路，因此EtherCAT，逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置，用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）。
SOMANET Servo Node Circulo：用于协作机器人的工业标准，支持SIL3级别的安全认证。
Ciruclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。
规格型号 | C700 | C1800 |
驱动电机类型 | BLDC/PMSM | |
额定电压 | 12-48VDC(Max 65VDC) | |
持续电流 | 8 Arms | 20Arms |
峰值电流（负载循环0.5s/1.5s） | 24Arms | 60Arms |
反馈类型 | 1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa | |
支持通讯 | EtherCAT | |
模拟量输入 | 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI | |
制动器输出 | 1A@0-48V PWM 输出 | |
效率 | 99% | |
尺寸 | OD 72mm，ID 20mm | OD 92mm，ID 40mm |
保存温度 | -35～85 °C | |
环境温度 | 0 ～50 °C | |
湿度 | Max 90% rH | |
集成编码器（电机端） | 可选 | |
集成编码器（输出端） | 可选 | |
集成制动器 | 可选 | |
硬件保护 | 过电流，过电压，欠电压，温度 | |
功能特点：
l 模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
l 超 – 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TÜV 认证 SIL 3 PL-e
l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
附加可选项：
l 可选集成 1 / 2 枚值编码器（18 位，可选 14 位电池多圈）
l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
l 可选 PoE (Power over EtherCAT)
外形尺寸：
C700协作机器人驱动器：
C1800协作机器人驱动器
赛普肯C1800机器人直流驱动器-协作/双足/四足机器人
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